多波段线性调频傅里叶域锁模光电振荡器

提出了一种基于傅里叶域锁模光电振荡器（Fourier domain mode-locked optoelectronic oscillator，FDML OEO）的多波段可重构线性调频信号产生方案.在该方案中，由扫频多波长激光器、相位调制器和光陷波滤波器等构成FDML OEO的核心单元——快速扫频的多通带微波光子滤波器.将扫频多通带微波光子滤波器的扫频周期和FDML OEO的环腔延时同步，可实现傅里叶域锁模，从而在FDML OEO腔内自激振荡产生多波段线性调频微波信号.与传统的基于高速基带线性调频微波源的微波光子多波段线性调频信号产生方案相比，该方案结构简单，成本低，不需要借助外部的高速基带线性调频微波源.此外，FDML OEO所产生的多波段线性调频信号的带宽和中心频率均宽带可调.该新型多波段线性调频微波信号源在先进多波段雷达、多业务泛在接入无线通信等系统中具有良好的应用前景.     

科技智库研究方法:进展与趋势

 对全球科技智库的学科领域、理论体系、具体方法以及实践成果进行了调研与分析。调研结果显示，经济管理、政治法律、安全社会、能源环境等学科领域是科技智库研究方法关系网的核心，交通建筑、天文地学、生物医药、材料化学、数学物理、信息通信等学科领域处于辅助地位。科技智库的研究理论经由科技规划、科技评估、科技路线图的实践，逐渐向DⅡS研究体系发展。科技智库研究的具体方法可分为数据收集方法、信息整合方法、综合研判方法、方案构建方法4类，具有多主体、多对象、多介质、多因子、多组合、多渠道、多层次、多维度、多阶段、多角色等特征。随着科学技术在公共服务和决策咨询中的应用，科技智库的研究方法以可视化平台、跟踪调查平台、综合检索平台为依托，将进一步深化、拓展、完善。     

自旋摩阻动力学模型与实验研究

设计环形摩擦片在变法向力和恒定法向力两种情况下的自旋摩阻实验, 验证经典自旋摩阻模型在接触区域法向接触力连续变化条件下的适用性, 研究局部摩擦性质的速度依赖性对自旋摩阻的影响, 建立基于Stribeck效应的自旋摩阻模型。该模型对精确分析包含相对转动的空间运动体动力学具有重要意义。     

从宋代“客星”到中国“天眼”中的脉冲星——“李约瑟难题”试答

 研究和分析了中国古代天文学的辉煌成就与当今中国“天眼”--500 m口径球面射电望远镜（FAST）科学目标--脉冲星的关系。针对宋朝天文学家记录的客星与FAST正在进行的脉冲星观测，详述了宋代客星记录在世界科技史上的贡献；介绍了脉冲星发现历史与基本天体物理特征，以及脉冲星作为FAST科学目标的意义。以客星到脉冲星的千年追寻为线索，探索和尝试回答“李约瑟难题”，认为现代科学是人类文明共同体的长期探索结晶，中国在科学早期的发育过程中播撒了创新火种，而西方在文艺复兴运动中不断完善了科学体系，其中东西方科技的交流与传播得益于蒙古帝国在丝绸之路的远征与开拓。     

巴基斯坦科技教育政策的历史和现状

 系统梳理巴基斯坦1947-2017年的全国性教育政策文本，发现巴基斯坦政府颁布的9份教育政策文件均涉及科技教育内容。结合政局和一般社会发展状况的分析发现，巴基斯坦科技教育政策及其实施经历了4个阶段的变化。1947-1971年，受国家整体知识发展水平限制，新生国家面临各种国内外政治经济等迫切问题，科技教育政策无法得到完全实施。1972-1998年，巴基斯坦国内外政治局势变换，教育政策未得到持续、稳定的有效实施，科技教育发展缓慢。1998年以来，政治环境得到改善，科技教育真正开始得到重视并快速发展。目前巴基斯坦科技教育尚处于精英教育和实用教育阶段，投入短缺和无专门管理机构，是掣肘其科技教育规划落实的两大因素。     

Distance-Based Regression Analysis for Measuring Associations

Distance-based regression model, as a nonparametric multivariate method, has been widely used to detect the association between variations in a distance or dissimilarity matrix for outcomes and predictor variables of interest in genetic association studies, genomic analyses, and many other research areas. Based on it, a pseudo-F statistic which partitions the variation in distance matrices is often constructed to achieve the aim. To the best of our knowledge, the statistical properties of the pseudo-F statistic has not yet been well established in the literature. To fill this gap, the authors study the asymptotic null distribution of the pseudo-F statistic and show that it is asymptotically equivalent to a mixture of chi-squared random variables. Given that the pseudo-F test statistic has unsatisfactory power when the correlations of the response variables are large, the authors propose a square-root F-type test statistic which replaces the similarity matrix with its square root. The asymptotic null distribution of the new test statistic and power of both tests are also investigated. Simulation studies are conducted to validate the asymptotic distributions of the tests and demonstrate that the proposed test has more robust power than the pseudo-F test. Both test statistics are exemplified with a gene expression dataset for a prostate cancer pathway.

     

Improve Robustness and Accuracy of Deep Neural Network with L2,∞ Normalization

In this paper, the L_2,∞ normalization of the weight matrices is used to enhance the robustness and accuracy of the deep neural network(DNN) with Relu as activation functions. It is shown that the L_2,∞ normalization leads to large dihedral angles between two adjacent faces of the DNN function graph and hence smoother DNN functions, which reduces over-fitting of the DNN. A global measure is proposed for the robustness of a classification DNN, which is the average radius of th...     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

Ion flux dropout observed near dipolarization front

An ion flux dropout near the dipolarization front （DF） at around XGSM =- 11 RE in the Earth＇ s plasma sheet was observed by Time History of Events and Macroscale Interaction during substorms （THEMIS） on March 31, 2009. The ion differential energy fluxes at energies from 450 eV to 150 keV measured by the ESA and SST instruments from THC began to decrease about 2 s before the detection of the DF and reached a local minimum 6 s later. Then, the ion fluxes gradually increased to form a dropout around the DF. The spatial extent of the dropout was about 4,000 km. For energies above 20 keV, the ion fluxes after the dropout are greater than those before it, contrary to the fluxes at energies below 20 keV. The associated ion density variation indicates that the ion flux dropout coincides with the ion density dropout. Taking advantage of multipoint observations, THD, THC, and THE detected the same DF consecutively. Only THC detected an obvious ion flux dropout; THD observed an indistinct one about 2 s before THC; no high-energy （E 〉 30 keV） ion flux dropout was observed by THE. Our study suggests that the ion flux dropout may evolve with the earthward-propagating DF, and its properties can depend on locations relative to the DF.