并联混合动力城市客车控制策略研究

针对以解放牌城市客车为原型车的并联混合动力系统的能量管理和动力控制建立了动态仿真模型,仿真分析了并联电力助动控制策略、自适应控制策略和模糊逻辑控制策略各自的特点.结果表明,不同控制策略的决策方式和优化目标不同,从而导致车辆的动力性、燃料经济性和排放性有较大的差别.由于车辆的动力性、燃料经济性和排放性是相互制约的指标,控制策略要综合考虑对这三者的要求,选择合适的折中方案.另外,控制策略的性能还与车辆工况有关,好的控制策略应该能根据车辆行驶条件的变化调整其决策方式,使其具有路线适应能力.     

锂离子电池隔膜专利战略布局研究

随着新能源电动车的兴起,该文从全球范围隔膜整体发展情况,结合市场上占有率前两名的企业,着重对比了双方在技术分布,目标市场的布局情况,从而对国外公司在隔膜领域的专利战略分布进行研究,从而给我国在该领域的发展方向以及专利布局提供参考性意见。     

自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真

利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.     

后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制

考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。     

轮毂电机式增程电动车参数匹配与性能分析

针对传统增程电动车动力系统布置困难、轴荷分配不合理等问题,构建增程器前置轮毂电机后驱的动力系统构型,根据设计指标与整车参数完成动力系统参数匹配,利用MATLAB\\Simulink\\Stateflow搭建整车控制策略,利用AVL Cruise仿真软件在新欧洲驾驶循环(NEDC工况)下对整车的动力性、经济性与控制策略进行分析。仿真结果显示:整车百公里加速时间为10.35 s,最高车速为158.48 km/h,车速20 km/h时最大爬坡度为34%;NEDC工况下总续驶里程为311.53 km,纯电动模式下百公里电耗为16.67 kWh,增程模式下百公里油耗为6.18 L;各工作模式均可在特定工况下开启或关闭。提出的动力系统方案满足整车对动力性、经济性的要求,搭建的控制策略与增程式电动车的工作模式相符,相关研究为提高增程式电动的性能提供了解决思路。     

基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计

为实现双电机四轮驱动电动车在不同路面的最大驱动力, 提出了基于LuGre摩擦动力学模型和滑模观测器(SMO： Sliding Mode Observer)的牵引力控制策略。利用LuGre动力学模型中反应路面条件的参数θ, 实现路面条件在线辨识。通过SMO对电动汽车在纵向行车工况下、 轮胎小滑移率时, 主动估计路面条件参数θ, 进而估算其最佳滑移率, 获得路面可提供的最大牵引力。同时采用动态饱和非线性控制策略限制电机的最大输出力矩, 保证电动车在不同路面条件下防滑行驶。仿真实验表明, 基于滑模观测器的最佳滑移率估计方法可在不同路面条件下提供电动汽车最大牵引力, 对汽车行驶的主动安全性有重要意义。     

不“喝”油也能跑的车

我们都知道,汽车离不开汽油,汽油是石油经过加工后得到的产物。如果有一天,地球上的石油用尽了,那么靠汽油才能行驶的汽车该怎么办呢?别担心,科学家们早就想好了应对之策,未来的车不"喝"油也能跑。最"清洁"的车晴天时,这款车靠太阳能和风能来驱动。     

两轮独立驱动电动车的转矩协调控制

为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电动车在高速转弯时,外侧轮的受力明显高于内侧轮.由于道路状况的变化,当2个车轮分别在摩擦系数不同的路面行驶时,车轮的受力也不同,因此采用神经网络PID控制方法,对2台轮毂式电动机分别进行了控制.通过系统仿真与实验研究,表明该模型及控制方法可以很好地反映电动车在各种工况下的响应特性,提高电动车的运行安全性与稳定性.     

燃料电池汽车用高压供氢系统研发

由于氢燃料电池因其高效率和零排放等优点,被认为是21世纪理想的移动动力源。从上世纪90年代后期,在全球范围内掀起了燃料电池汽车的研发热潮。在这样的国际大背景下,我国于2001年设立电动汽车重大专项,其中燃料电池汽车及相关技术的研发是其重要的研究内容之一。对于燃料电池汽车而言,除了燃料电池、电机和电控等关键技术外,氢燃料的储存与供给则是其区别于一般电动车的特有技术。     

碳中和背景下中国电动车产业稀土需求预测

 构建了纯电动乘用车产业发展的3种情景，即1.5℃温控情景、现有政策情景和基准情景，并采用动态物质流分析方法计算了不同情景下纯电动乘用车的保有量和需求量，预测了纯电动乘用车产业发展引起的镝、钕和镨3种稀土元素的未来需求量、报废量和潜在回收量。结果显示：（1）在这3种情景下，纯电动乘用车保有量均呈现增长趋势；（2）在现有配额制下，钕、镝和镨的中国年产能为15219、625、4509 t，而未来需求量是5700~25900、1400~6100、600~2600 t，如果不增加产能，镝元素的产能将无法满足纯电动乘用车发展的需求，钕元素的产能仅可以满足纯电动乘用车中短期（2020-2040年）的发展需求，镨元素的产能可以满足未来纯电动乘用车发展的需求；（3）回收纯电动乘用车中的稀土元素可以有效减少稀土原矿的需求量，从而降低稀土资源一次供应量在总需求量中的比例。因此，建议分元素管控稀土元素的供应，提高针对钕、镝元素的指令性生产计划指标，加强从电动乘用车中回收稀土元素的技术研发，建立含稀土的固体废弃物如电动车、风电涡轮机的有效回收体系。