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侯继红 《黑龙江科技学院学报》2005,15(4):221-224
为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器。替代传统的前馈控制方法,实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型,可改善系统的动态性能,达到较好的控制效果。 相似文献
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地方高校的特色与CBE模式 总被引:2,自引:0,他引:2
地方高校兴起于改革开放的时代背景下,曾经以“收费、走读、不包分配”等办学形式,在八十年代前后形成显著的特色,开创了高等教育改革之先河。但是,随着普通高校“并轨”步伐的加快,以及人才市场化的迅速发展,地方高校逐渐丧失了那些区别于普通高校的优势。人才市场对人才的需求既呈现出急切性,又呈现出多样性,地方高校毕业生的社会适应能力受到了越来越严峻的挑战。 面对这种形势,以服务地方经济建设为宗旨的地方高校,如果停留在办学形式的追求上,而不在教学内容上进行改革,其培养的人才将迅速失去竞争力,从而给学校带来生存危机。因此,地方高校需要尽快找到使人才具有特色的培养模式,必须在教学内容、教学方法、考核指标等实质领域,真正加大改革的力度。 一、地方高校办出特色所面临的主要问题 首先是教育观念的转变。地方高校虽然建校时间不长,但教师和管理干部一般都是在普通教育体系中接受高等教育的,往往保留着传统教育思想长期潜移默化的影响;同时,尽管地方高校办学形式各异,而教学模式仍然受计划经济体制的束缚和影响,一直为基础课、专业基础课和专业课的“老三段”式学科教育体系所左右,习惯于统一的教学计划和教学大纲,使用统一的教材,造成所谓“干校一面、万人一... 相似文献
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利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值. 相似文献
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侯继红 《广州大学学报(自然科学版)》2011,10(4):73-76
为了实现基于CPLD的红外遥控发射电路,文章在分析CX6122芯片红外遥控编码原理基础上,提出了用VHDL语言有限状态机构建该电路,用计数器、译码器和寄存器在状态机的St0-St4的协调控制下完成按键扫描,St5按键值的锁存,数据调制控制器在St6-St8协调下完成遥控信号引导码、数据码编码及调制.该电路经过仿真及硬件... 相似文献
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