分布式电源中最佳蓄电池容量的机会约束规划

为解决分布式电源中最佳蓄电池容量的计算问题，提出了电池容量优化机会约束规划的教学模型。在分析决定电池容量的关键因素和分布式电源中风能、太阳能以及用户负载随机特性的概率模型基础上，将电池容量的最优化问题归结为机会约束规划问题，得到了优化计算的教学模型，并应用遗传算法，结合随机模拟技术求解，得到了最佳电池容量。实例计算表明该方法是有效的。     

新型径向柱塞变量泵恒功率控制机构的方案比较与分析

本文详细比较了国内外出现的四种恒功率控制方案 ,给出了系统原理图 ,作了特性比较说明 ,并就工程实用性角度出发设计了一套位移 力矩反馈式恒功率控制机构。给出了其调节特性曲线 ,并就它的设计参数及思路给了概略介绍     

电动车最大化能量回收制动力分配策略研究

为了提高电动车的回收能量,通过对汽车制动动力学和相关法规的分析,建立了电机模型和电动车动力传动系模型,从能量回收最大化角度出发,提出了一种前、后轮制动力根据电机制动转矩进行分配的策略,并采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析.研究结果表明:采用该策略,电动车可满足制动稳定性和法规的要求;与理想制动力分配策略相比,能充分利用电机制动转矩.仿真结果表明,对日本1015道路循环,电机的发电能量提高了56.1%,对其他各种道路循环,电机的发电能量均有较大幅度提高.     

数字式光伏阵列模拟器的设计

本文提出了一种利用电力电子技术,全真模拟太阳能电池输出特性的光伏阵列模拟器.该模拟器不但可以模拟任意电池模型在某一外界条件下的静态输出特性,而且可以根据过去某一段时间的辐照度和温度信息,让该模拟器重现任意一种太阳能电池在该段时间内的动态输出.使研究人员可以在实验室对光伏发电系统进行研究和分析,这种模拟器同时也为光伏发电系统工作者提供了进行系统优化配置的有效手段.     

滑阀液动力的辨识

本文用动量理论对滑阀液动力进行了全面的理论分析.对液动力1/2ρqx_(?)这一有争议项进行推导并从物理概念上作了解释.在实验研究方面,采用脉冲激励的实验方法成功地对滑阀在动态条件下的液动力进行辨识,求出了液动力随供油压及阀开口等变化而变化的规律.     

电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究

在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上，基于模糊化电池的荷电状态（SOC），利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数，并以SOC为模糊输入量，电池模型参数为模糊输出量．由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的，因此不仅提高了电池模型的精度，而且降低了对SOC估计精度的要求．仿真试验表明，在不考虑温度影响的情况下，利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0．04V，相对误差为0．28％，说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性．     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

基于四元数的空间全方位算法研究

基于误差四元数的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性.     

可再生能源分布式发电系统能量互补控制的研究

为了解决可再生能源分布式发电系统的稳定性问题,在系统中加入了储能设备,使总线电压得到了平滑.介绍了可再生能源分布式发电系统的能量互补控制原理,并建立了能源分布式发电系统的数学模型.采用直接转矩控制算法对系统的能量互补控制过程进行了仿真实验,在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果表明当直流总线电压低于300V时,飞轮转速迅速下降,飞轮释放能量,系统维持稳定;当直流总线电压高于300V时,飞轮转速上升,飞轮存储能量,系统维持稳定.     

电动汽车技术进展和发展趋势

通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析，以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究，展望了电动汽车的发展趋势，首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择，由于开发混合电动汽车(HEV)的难度较大，所以燃料电池电动汽车(FCEV)将成为今后的主流技术，是未来汽车的发展方向。