中微子超光速?我们拭目以待

●中微子很神秘,通常很难通过实验进行研究。如果说我们对其一切都不了解,那是过于低调了——它们可能是快子态的,也可能不是。即便能进一步阐明其属性,或将揭示出新的和令人惊讶的结果,人们也希望,这将导致对亚原子世界的更进一步的了解。     

一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.     

高校优秀标枪运动员最后用力技术环节的运动学研究

运用三维运动学分析的方法,对2009年北京高校运动会标枪男子甲组前4名运动员10人/次的投掷技术进行研究,发现高校运动员在＂满弓＂形成瞬间到标枪出手瞬间,重心速度和标枪速度低,各环节用力顺序不合理等现象,从而为高校男子标枪运动员的技术现状及其存在的问题提供了理论依据。     

3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R－3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

3R-3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

并联机器人运动学正解的实解分析

在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·     

基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

单跳运动员团身后空翻三周结束动作运动生物力学分析

本文使用文献资料法、专家访谈法、运动解析法对第十二届全国运动会蹦床比赛男子团体决赛中单跳项目中福建队运动员杨松在完成第一套动作过程中的结束动作团身后空翻三周结束动作进行运动学分析,来探讨单跳运动员团身后空翻三周结束动作的技术动作结构以及优秀运动员的技术风格特点,为单跳项目教练员和运动员在攻克团身后空翻三周动作提供理论和实践的参考。     

《陕西师范大学学报》(自然科学版)稿约

1《陕西师范大学学报》(自然科学版)是经国家科委、新闻出版署批准公开发行的综合性学术理论刊物,它以繁荣科学文化、促进学术交流、发现和培养人才、为两个文明建设服务为办刊宗旨。主要刊登数学、计算机科学、物理学、化学、信息科学、材料科学、生命科学、地球科学、环境与资源科学、旅游学、体育运动学、教育技术学和科学史等方面的研究成果。读者对象为自然科学工作者、高等学校理科教师和研究生等。2来稿要求2.1研究报告一般不低于6000字(含图、表),研究快报、研究简报不低于3500字。来稿必须包括:题目、作者姓名、作者单位、作者简介(性别、职称、学位及主要研究方向等)、中文摘要(200字左右)、关键词(3~8个)、中图分类号、英文摘要、正文、参考文献。如为基金项目资助论文,请在文稿首页注明,