基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

基于空间划分的海量数据K邻近新算法

逆向工程中,对测量数据的处理首先要建立数据点之间的拓朴结构,这通常通过计算点的K邻近来实现.文中在分析现有算法的基础上,提出了一种新的基于空间划分的海量数据K邻近算法.该算法综合考虑了点云密度、点云数量以及K值对小立方体栅格边长的影响,通过确定合适的小立方体栅格边长以及排除不包含点云数据的小立方体栅格来确定邻近点最佳搜索范围,从而提高了搜索速度,保证了搜索结果的正确性.最后通过逆向软件的二次开发编程验证了算法.     

一种新的参数化设计方法

本文引入可用约束、特定元素，双向约束等概念，通过建立网状数据结构表达几何元素，几何约束求解方法－基于推理的代数法。该方法把代数法和几何推理有机地结合在一起，其推理过程采用普通算法而洋是人工智能的方法，方程组的求解转化为几何元素的相切和相交等运算。     

逆向工程技术及其应用

逆向工程技术在激烈竞争的全球化市场中起着重要的作用，利用这一技术可以缩短产品从设计到制造的时间，从而可以提高产品在国际市场上的竞争力。本文简要介绍了逆向工程的定义、曲面数字化和曲面重构方法以及逆向工程的应用，最后给出了利用机械接触式三坐标测量机对摩托车整车外形进行数据测量的规划并在此基础上实现的曲面重构。     

逆向工程中扫描线类型数据的简化技术

阐述了逆向工程中测量数据点云简化的重要性,根据线激光扫描测量设备的特点,提出并实现了一种新的扫描线类型数据点简化方法———深度法.介绍了算法的流程,并用两个实例对文中提出的方法和其他简化方法进行了验证与比较.