3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

关于修正摆线轮啮合初始间隙与最佳修形方式的研究

利用新的理论方法,对各种修形方式的初始间隙进行求差运算,通过对运算结果进行分析,确定了不同条件下的最佳修形方式,并用实例验证了所得结论,对工程实际有一定的理论指导意义.     

滚轧直螺纹钢筋连接技术

本文从施工工艺、技术性能等方面介绍了滚轧直螺纹钢筋连接技术在桥梁工程中应用的优缺点。并从施工的角度对该技术的施工工艺和质量控制进行了阐述,指出滚轧直螺纹钢筋连接接头具有连接强度高、施工速度快、劳动强度低等特点,值得推广应用。     

英语教学实践中翻译技能的培养

从培养大学生翻译技能的目标出发，阐明了培养翻译技能不等同于传统的翻译教学法，在教学中培养翻译技能应该筛选教材中的典型句子，结合文章语言环境与段落，培养学生掌握常见的翻译方法。     

焊管去内毛刺方法与装置的研究

内毛刺清除是焊管生产技术中的重要环节,它是生产石油专用管,其他高强度、高精度焊管的关键工序.本文对中小直缝焊管内毛刺清除中的问题进行了分析,介绍了一种新型的拉刀内毛刺清除装置,使残余毛刺高度降至0.05～0.1 mm.     

杆组位置的确定方法

给出了PRP和RPPⅡ级组以及亚级组和Ⅳ级组位置的确定方法．     

对高校辅导员工作的点滴思考

由于改革开放的不断深人,教育体制改革不断深化,辅导员要在教育学生、引导学生、培养学生、塑造学生的过程中发挥积极的效用,就必须看清当前学生工作所面临的新状况,探索学生思想政治教育工作的新理念,掌握辅导员工作的新方法.     

对高校辅导员工作的点滴思考

由于改革开放的不断深人,教育体制改革不断深化,辅导员要在教育学生、引导学生、培养学生、塑造学生的过程中发挥积极的效用,就必须看清当前学生工作所面临的新状况,探索学生思想政治教育工作的新理念,掌握辅导员工作的新方法。     

简述提高桥梁工程后张预应力施工质量的方法

本文是总结近几年从事预应力工程的施工经验基础上,针对桥梁工程后张预应力施工前的准备工作、张拉压浆工艺进行研讨解析,找出在现有施工条件下影响预应力施工质量的关键点。并如何采用相应的施工工艺进一步提高施工质量。文中也提示了一些技术人员对预应力工程中发生的质量现象所存在的认识误区。     

摆线针轮行星传动的均载技术

从提高摆线针轮行星减速器承载能力的角度，系统地进行了在柱销上加均载环后的载荷和强度计算分析，建立了柱销设计公式，对提高摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的意义，同时对于改进摆线针轮行星减速器结构设计具有一定的新意。