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31.
柔性关节臂式测量机的误差仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大. 相似文献
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35.
为了分析邹凯完成单杠"中穿上转体360°经反握倒立"动作的运动学特点,在2012年全国体操锦标赛单杠决赛中,运用三维录像解析法对邹凯完成该动作进行分析,得出运动学参数。在进行运动学技术诊断的同时,把符合体操规则和运动生物力学原理的部分建立运动学技术模型。论证其中运用到的生物力学原理,为广大教练员、运动员提供一些关于邹凯的技术参考数据,也为其他运动员改进技术,丰富单杠运动技术理论起到一定的促进作用。 相似文献
36.
本文分析了传统授课方式在运动学教学中存在的弊端,并以理论力学运动学中的习题为倒。说明如何将Pr0/ENGINEER的运动仿真模块(MechanismDesigneXtension)应用到运动学的教学过程中。实现Pr0/ENGINEER运动仿真与传统教学有机结合,以提高教学效果。 相似文献
37.
38.
四足变结构机器人的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性. 相似文献
39.
基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础 相似文献
40.
要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程.运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数.为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标. 相似文献