柔性关节臂式测量机的误差仿真分析

基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.     

基于STL文件的阶梯剖分算法研究

针对制件规模受快速成形机工作空间限制及后处理时拼合精度难以保证的实际问题，提出了一种基于8TL格式文件的阶梯剖分算法．介绍了阶梯剖分的原理，详细阐述了剖分的具体步骤及算法，对可能出现的极限情况进行分类讨论．利用该套算法，可以在保证拼合精度的前提下解决快速成形系统对大型实体进行分割制造问题，扩大了制造的适应性，提高了生产效率．     

SLS成型件的精度分析

全成分析了选择性激光光烧结（SLS）过程中,引起SLS成型件误差（机器误差,加工工艺误差和模型误差）和各种原因和影响成型精度的各种因素,据此提出了从平面精度和高度方向精度两方面提高SLS成型件精度的具体措施。     

STL模型布尔运算的实现

首先建立STL模型的拓扑结构从而获得三角面片间的相邻关系．通过两个实体间的棱面相交性测试获得交点和交线，进而提取交线环．利用约束Delaunay方法对相交的三角形进行二次三角形划分，将相交表面沿交线环剖分为多个面域，利用射线法判断各个面域相对于另一实体的位置关系．通过提取相交环来决定有效的相交线降低了位置关系判断的复杂性，提高了布尔运算的稳定性．     

实现计算机视觉标定自动化的一种新技术

分析基于Mart算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足，根据计算机视觉标定的目标要求，通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略，克服了传统标定算法的缺点，并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化．实验结果证明，该标定算法鲁棒性强，操作简便，抗噪声、抗环境光性能好，标定精度高而且稳定．     

基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统．该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成．通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像，经图像匹配，利用视差，可计算得到光条上所有点的位置以及深度，即被扫描物体表面的三维信息．就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取、图像匹配及三维信息恢复等主要工作过程进行了论述．     

淮南地区红色岩层中孢粉化石的新发现及其地层意义

本文通过对淮南地区的颍风矿区普2孔等九个具有红色岩层的钻孔取样分析鉴定,结果在颍上刘庄131孔,新谢Ⅳ—Ⅴ—11孔阜深—井990—1100米井段等发现较丰富的化石孢粉。这就给淮南地区红色岩层地区时代的确定提供了可靠的生物依据。     

A Novel Method for Human Expression Rapid Reconstruction

Human expression rapid reconstruction has many potential applications in entertainment and social security. In this work, a rapid human expression measurement system based on a digital fringe projection and phase-shift technique is developed. The measurement system consists of a digital light processing (DLP) projector and a high-speed change-coupled device (CCD) camera. The DLP projector is used to project computer-generated fringe patterns onto the human face, and the high-speed CCD camera synchronized with the projector acquires the fringe images at a frame rate of 30 frames/s. Based on a three-step phase-shifting method and an accurate phase-height mapping algorithm, each frame of the 3-D human expression can be reconstructed. The principle of the proposed method is described and some experimental results are presented to demonstrate its performance. The experiment results show that the measurement system can reconstruct accurate 3-D human expression. An obvious merit of this method is that it can reconstruct the 3-D human expression in a very short time and it is not sensitive to the movement of the face during the measurement processing.     

数学形态学图像细化算法在RE中的应用研究

在数学形态学的理论基础之上，运用8种结构元素模板对图像进行击中匹配迭代运算，不断剥落图像边缘点，从而得到图像的中心骨架，达到细化的目的．该细化算法的连通性、单像素宽度性、抗噪声性都非常良好，而且处理速度很快，非常适合于有大量图像处理运算的反求工程．     

仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.