使用单个自适应神经元的智能控制

提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点.     

机器人力控制系统仿真分析

本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦以及间隙非线性对整个力控制系统稳定性的影响;引入力的微分反馈有助于增强力控系统的稳定性,用单关节机器人模型进行了仿真研究.结果表明,接触物体综合刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦和间隙非线性对力控系统影响很大;引入力微分反馈能改善系统性能.     

MS-1型白瓜籽脱壳机上料排序装置原理

利用白瓜籽运动某特性，提出了白瓜籽排序方法、原理，设计完成了白瓜籽排序装置。     

激光多用焊机微计算机控制系统

本文讨论了以M6800D_2微型机为核心的激光多用焊接机的控制系统.文中分析了该系统的硬件构成以及主程序和中断服务程序的基本流程、数字积分插补程序编制原理,并讨论了专用监控程序的编制和模仿功能的实现方法.     

线性和型人工神经网络的拓扑结构和统一描述

本文从控制系统的角度讨论了线性和型人工神经网络的拓扑结构和统一描述问题,对一些典型网络模型的分析表明:采用控制系统理论中关于系统描述与结构分析的传递矩阵和框图方法来分析神经网络,不仅可使网络的结构清晰化,而且还可为网络的综合提供一条系统的思路.     

松籽运动过程中的状态控制与约束研究

对松籽几何特性，运动中状态变化与约束关系进行了实验研究．结果表明：横向实施约束可使松籽（被严格控制）达到完全相同状态．     

分布式电力监控系统可靠性模型及分析

针对分布式电力监控系统规模大、结构复杂的特点,提出采用分层分步的处理方法.即独立地建立各个层次的模型,对其进行局部处理,再根据系统实际结构把各层模型组合起来,据此求出系统可靠性的两个重要参数MTSF和MTTR,并给出一个关于这类问题的一种简化解决方法.     

智能采样的理论与实践

本文提出了基于信号特征的智能采样的概念,研究了智能采样的一般结构,探讨了智能采样的意义和实现方法.作为实例,文中分析了对图像进行智能采样的两种情况     

ATM 网络物理层信元插入的 CDV 及其容限

源流量点和ＵＰＣ控制点间的信元延迟变化（ＣＤＶ）对ＡＴＭ网络的资源分配、ＣＡＣ和ＵＰＣ控制都有着重要的影响．在文献基础上，进一步讨论了基于信元接口的ＡＴＭ网络物理层（ＰＬ）信元插入的情况，研究了信元时隙映射和ＰＬ信元插入联合作用下的ＣＤＶ，提出了不同序列不同信元的ＣＤＶ计算公式，并确定了ＣＤＶ容限．示例表明：公式计算与定义结果是一致的．