可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

基于北斗定位导航系统的士兵状态监视与指挥控制系统

战场救护中,及时发现士兵伤情并迅速找到伤员是挽救伤员的重要条件,因此,对受伤士兵的定位与获取需救护伤员的准确个人信息对于救护的有效性具有非常重要的意义。基于北斗卫星的定位导航系统设计战场士兵信息采集与指挥控制系统,利用我国自主研发的北斗卫星导航定位通信系统对战场士兵进行定位,通过由基于蓝牙的士兵状态监视终端对士兵生理状态参数进行连续监测,当发现士兵伤情时实时由通信终端向指挥控制中心传递伤员个人信息和生理状态参数,指挥中心接收伤员数据后,通过GIS系统、根据地形等信息可实时规划救援路线和救援方案,以实现对伤员的及时救治。分析了北斗卫星导航系统的功能与特点,介绍了士兵信息采集与指挥控制系统的组成及功能,详细阐述了士兵信息采集终端的设计、生命体征信息监测方法、指挥控制系统的组成与功能以及地理信息系统(GIS)设计。     

太阳能便携式多功能电源设计与实现

设计了一款太阳能便携式多功能电源系统,由太阳能电池、锂离子电池、充放电控制系统等组成.其中电池板供电电压经过Buck型变换器降压后给锂离子电池充电.另外,该一体机提供多种输出方式,一个方式经过LM2676-5.0稳压电路,稳定地输出5V电压,手机、MP3、MP4、数码相机等下小功率设备通过USB口接入即可充电,非常方便.另一方式经过Boost变换器升压,输出16V、19V的电压,可为Pad、笔记本等大功率设备供电.该系统体积小、功能多,实现了真正意义上的便携.     

对医学高校图书馆网络化建设的若干思考?

网络化环境下,文献资料更新迅速,传统的纸质资料难以适应新的形式。尤其是作为医学图书馆,面对医学新知识的不断涌现,必须加强自身的网络化建设,才能适应教师教学科研和学生学习的需要。针对目前医学高校图书馆的现状及存在的问题,要采取切实可行的政策措施,不断完善其功能,促进其未来发展。     

科技支撑蚌埠现代服务业实现又好又快发展

<正>"十二五"期间,蚌埠市紧抓合芜蚌自主创新综合试验区发展机遇,加快推进服务业科技创新,重点围绕信息化应用平台、人才队伍建设、文化创意平台以及科技服务机构建设,统筹科技资源,完善政策措施,促进现代服务业向专业化、网络化、规模化方向发展。2015年上半年全市服务业实现增加值200.5亿元,增长11.9%,高出计划3.3个百分点,总量和增速分别居全省第6位、第1位,分别前移1、2个位次,科技在现代服务业发展中的支撑作用日益凸显。     

加强军校学报保密工作探析

军校学报是军事科技和军事理论传播与交流的重要媒介,是军队科学研究的重要阵地和培育学术新人的重要园地,在军队建设中起着不可替代的作用。为规范和加强军校学报保密工作,确保军校学报更好更快地发展,采用功能分析、经验总结、比较分析等研究方法,对军校学报保密工作中存在的问题和面临的挑战进行了详细分析,并从提高保密意识、健全保密制度、加强技术防范等方面提出了军校学报保密工作措施。     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.     

基于物联网技术的小型风电智能管控系统研究

物联网智能风电管控系统是在风电微机控制系统的基础上,采用无线传感网、云计算、Zigbee网络协议、Tinyos操作系统等物联网技术进行二次开发的智能风电控制系统。本系统在风机上部署无线传感节点群与风机内部的各传感器进行对接,通过节点系统软件中的智能采集模块实时采集风机的运行环境与运行状态数据,利用FUT-STAR云计算物联网平台实现系统集成与数据通讯,通过手机或者PC机等终端实现风力发电系统运行状态的"实时、远程、智能"监管与控制,提高风电系统运行的安全可靠性。