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11.
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。 相似文献
12.
目的试探利用小波变换研究预测期权市场中时间价值序列。方法提出了基于小波变换的期权市场中的时间价值序列预测方法。结果实际分析表明所设计的预测方法是有效的。结论它同传统的预测方法相比较具有较高的可靠性,且有很好的应用前景。 相似文献
13.
在周口市县乡公路建设中,由于沥青路面出现了各式各样的裂缝,缩短了公路的使用寿命。本文根据实践经验阐述为减少沥青路面裂缝的产生需要防止和注意的问题。 相似文献
14.
龙门式混联机床的静刚度分析 总被引:12,自引:2,他引:10
静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式. 相似文献
16.
虚拟企业伙伴选择的多目标方法新探 总被引:7,自引:0,他引:7
虚拟企业成功的关键是能否选择出理想的合作伙伴。在分析虚拟企业理想伙伴基本特征的基础上 ,抽象归纳出选择理想合作伙伴应考虑的主要因素 ,对多目标决策方法加以适度改进 ,给出了选择理想合作伙伴的一种新方法。对多目标中的效益型指标、成本型指标、区间型指标及固定型指标分别进行标准化 ,根据标准化后的最优点和最劣点 ,求出各方案的密切值 ,由密切值的大小来选择最终合作伙伴。 相似文献
17.
18.
针对文成县防灾减灾的需求,分析和总结了地质灾害信息的特点,设计了可扩展的数据结构以及地质灾害
上报、更新和审核的一体化巡查管理方法,以适应地质灾害巡查管理需求,根据实验分析,提出了结合自动判别和
人工判别的影像金字塔更新方法,实现对栅格环境背景信息的动态更新,构建了临灾辅助分析模型为地质灾害应
急救援提供支撑,在此基础上,设计并实现了基于Web的文成县地质灾害动态管理系统.通过实际应用表明,该系
统功能丰富,运行稳定,能有效的管理地质灾害信息. 相似文献
19.
针对数控转台可靠性高、寿命长、失效样本数据少的情况,采用基于性能退化数据的可靠性评估方法进行研究。在试验过程中通过测量转台不同角度回转精度的性能退化量扩充试验数据,根据试验数据计算得出数控转台的伪失效寿命值。为了提高转台可靠性评估结果的准确率,采用虚拟增广原理扩展试验数据,再对扩展试验数据采用数学方法进行分析。结果表明:该方法可对数控转台的可靠性进行评估,得到数控转台的可靠度、失效分布密度函数和预期平均寿命等可靠性指标。该方法节省了试验成本与时间。 相似文献
20.
文章根据新经济地理理论,运用EBA(极值边界分析)模型,并结合国内外相关研究成果,综合选择了10个条件因素对我国FDI区位分布条件因素进行实证分析.结果显示,劳动力成本、劳动力质量、对外开放程度、FDI存量、产业结构和集聚程度6个变量对于吸引FDI具有抗干扰的"稳健性"显著影响,而研发能力、基础设施、市场化程度与信息成本4个变量对于吸引FDI并没有"稳健性"显著影响. 相似文献