计算正电子与钾原子碰撞的总散射截面

应用耦合通道光学势方法计算低能正电子同钾原子碰撞的总散射截面． 在 Ｐ 空间的耦合积分方程中包括 ８ 个能量最低的散射通道, 用 Ｑ 空间的复光学势描述的正负电子偶素所形成的通道和电离通道, 被附加到 Ｐ 空间的通道耦合中． 计算结果表明, 电离和正负电子偶素的形成在正电子和钾原子碰撞散射体系中起着重要的作用．     

并联机床虚拟样机的概念设计

构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概念设计的集成设计方法,该方法集成了4种相辅相成、互为补充的并联机床构型设计方法,举例说明了设计要求输入、运动分配规划、概念设计、运动学分析设计和三维实体建模仿真等关键问题的解决方案。开发了集成化、可视化的并联机床虚拟样机概念设计软件包。     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。     

基于MPEG-1/2视频的音频同步剪辑算法

根据MPEG-1/2码流的特点,实现视音频同步编辑算法.通过对MPEG-1/2视音频码流的分析,利用两者的PTS值实现了基于MPEG-1/2码流PES层的非线性视音频同步编辑,并详述了剪辑算法.该算法无音频编解码操作,实时性好,不存在音频质量损失问题;对于少数次的剪辑同步效果很好.该算法实用性强,现已将该算法模块应用于非线性编辑系统中.     

碱性介质中二过碘酸合铜(Ⅲ)氧化三乙醇胺的动力学及机理

在碱性介质中,用分光光度法研究了二过碘酸合铜(Ⅲ)配离子氧化三乙醇胺的反应动力学及机理.结果表明:反应对DPC为一级,对TEA为分数级;在保持准一级条件下,表观速率常数随着c(OH-)增大而增大,随着c(IO4-)增加而减小,且有负盐效应.提出了包括配离子和三乙醇胺形成络合物的前期快速平衡的反应机理,由假设的反应机理推出的速率方程能很好地解释全部实验现象,并进一步求得速控步骤的速率常数和活化参数.     

Optimum Kinematic Design of the 4R 2-DOF Parallel Mechanism

This paper analyzes the kinematic optimization design of the 4R 2-DOF parallel mechanism taking into account the force transmissibility. Three indices are introduced to reflect the force transmissibility. Based on these indices and their performance charts, the optimization design process with respect to the workspace is presented in detail. The results show that the designed mechanism is not only far from every singularity but also has good force transmissibility in its workspace. These kinematic optimization indices can be extended to other parallel mechanisms.     

重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响

在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。     

群体建筑自动消防工程设计探讨

目前,随着城市现代化的发展,建筑越来越向群体化、大型化、高层化发展,几十万平方米、高度超百米的建筑群在现代化的大都市中随处可见。随着建设规模的扩大,建筑的消防设施在安全性、适用性上、经济性的要求越来越高,需要设计者提出经济、适用的设计方案。     

IC验证三种不同方法的分析比较

IC验证工作位于IC前端设计的开发之后,对软硬件进行前期开发和压力测试.为了尽可能找出更多的bug,从而降低投片的风险,节省时间和其他资源,IC验证的次数能够达到几十亿次.IC验证的方法主要有三种,分别是RTL模拟器、FPGA原型和现代硬件仿真,文章对这三种不同方法进行了深入浅出的介绍,并对这三个方法的性能进行了分析比较,旨在为相关的学习、工作和研究提供借鉴和参考.     

基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法

为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定,由此推导了闭环系统使用平均值滤波的稳定性条件。开发了使用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)中内置的直接存储访问(direct memory access,DMA)控制器实现较高的过采样倍率的方法。实际测试表明:系统过采样倍率可达24倍且满足稳定性条件,能够稳定运行。实验结果表明:使用该文开发的电流过采样技术后,直线电机振动得到显著抑制。