欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析

针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成是否存在超平面的问题.对该类欠约束系统动力学方程进行拆分,得到了动力学工作空间的求解方法.最后利用蒙特·卡罗方法进行了数值仿真,得到该类系统的动力学工作空间.仿真结果表明,被吊运物的加速度对动力学工作空间的影响不大.     

县级地质灾害动态管理系统研究———以文成县为例

针对文成县防灾减灾的需求,分析和总结了地质灾害信息的特点,设计了可扩展的数据结构以及地质灾害 上报、更新和审核的一体化巡查管理方法,以适应地质灾害巡查管理需求,根据实验分析,提出了结合自动判别和 人工判别的影像金字塔更新方法,实现对栅格环境背景信息的动态更新,构建了临灾辅助分析模型为地质灾害应 急救援提供支撑,在此基础上,设计并实现了基于Web的文成县地质灾害动态管理系统.通过实际应用表明,该系 统功能丰富,运行稳定,能有效的管理地质灾害信息.     

单自由度齿轮系统非线性动力学特性分析

建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图,分析了系统在不同侧隙值下,阻尼比变化时的动力学特性,得到了系统的混沌运动形成过程.     

紧耦合多直升机协同吊运系统的运动学分析与实现

针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调系统预期运动实现的问题,分析了系统的空间布局,在保持系统基本结构参数不变的基础上,把空间问题转化为平面问题,求出系统的平移和偏航运动方程,再通过限定直升机末端的运动方向,利用力平衡方程、力矩平衡方程、余弦定理、矢量封闭原则求出系统的俯仰运动和侧摆运动方程.根据建立的运动方程,给定动平台的期望位置和姿态运动轨迹,从而确定各直升机末端的运动轨迹.最后,数值模拟仿真了系统的运动实现过程,同时搭建了多直升机吊运虚拟平台和实体平台,验证了所建运动方程的准确性.研究结果为进一步研究多直升机协调吊运系统的运动控制问题奠定了基础.     

高校篮球运动员体能训练研究

体能水平是篮球运动的技术基础和战术基础。通过文献资料、专家访谈和调查研究等方法对高校篮球队的体能训练现状进行分析,发现高校篮球运动员体能训练存在重视程度不足、训练强度低、手段单一、检测与恢复不完善等问题。为此提出改变训练计划,完善训练方法等措施,为进一步提高我国高校篮球运动员的体能水平提供参考。     

单级齿轮传动系统非线性动力学特性分析

建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图,分析系统在不同侧隙值下,啮合刚度变化时的动力学特性,得到系统的混沌运动形成过程.结果表明侧隙值影响到系统倍化分岔的临界值,而对系统的叉式分岔及其分岔值没有影响.     

大间隙环流中同心转子涡动模式的数值分析

用数值积分方法分析了大间隙环流中同心Jeffcott转子系统的涡动模式.结果表明大间隙环流作用下的同心转子系统的涡动模式取决于转速, 系统也将产生半速涡动并最终以正向涡动模式失稳.而Stocks流体动力质量使Jeffcott转子系统产生正反向涡动的非协调振动,是引起系统涡动模式变化的重要参数.