机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

加工中心高速电主轴综合精度分析

高速电主轴作为加工中心的核心部件,直接影响加工中心的加工精度和工件的表面质量和粗糙度。该文以应用在加工中心上的高速电主轴为研究对象,对电主轴的径向精度、回转倾角、轴向精度进行了分析。基于最小二乘圆近似算法,对电主轴的径向误差运动进行了建模,设计了一种电主轴径向回转精度快速评价方法,建立了倾斜误差运动模型,并给出了电主轴回转轴倾斜角度的计算方法;基于时域和频域信号分析方法,对电主轴轴向运动特征值进行了提取,从而实现电主轴轴向精度的评价。将该综合精度分析方法应用在一种加工中心的高速电主轴上,结果表明:电主轴的径向误差和轴向误差随着转速的升高,先保持不变再升高,回转轴线倾斜角度误差随着转速的升高基本保持不变。该方法可应用在电主轴性能检测和精度衰退试验中。     

可重构机器人树状拓扑结构

在可重构机器人的设计和应用中,需要对不同单元组合的拓扑结构进行研究和分析,为此提出了一种新的可重构机器人单元结构模型。在此基础上,研究了可重构机器人的非同构树状拓扑结构列举问题。通过规则层序列的递推算法得到所有单元组合的有根树状结构,再利用基本层序列的判断条件,直接从递推结果中选取非同构的自由树状拓扑结构,简化并改进了相应的列举算法。最后对非同构拓扑树的结构及其数目进行了仿真计算。结果表明,文中所述算法可以根据一组给定单元结点计算出所有的单元组合非同构树状拓扑结构。     

虚拟企业伙伴选择的多目标方法新探

虚拟企业成功的关键是能否选择出理想的合作伙伴。在分析虚拟企业理想伙伴基本特征的基础上 ,抽象归纳出选择理想合作伙伴应考虑的主要因素 ,对多目标决策方法加以适度改进 ,给出了选择理想合作伙伴的一种新方法。对多目标中的效益型指标、成本型指标、区间型指标及固定型指标分别进行标准化 ,根据标准化后的最优点和最劣点 ,求出各方案的密切值 ,由密切值的大小来选择最终合作伙伴。     

合金元素对TiC与钢润湿性的影响

本文用静滴法测定了TiC与45钢的润涅角。发现合金元素Mo、Ti均有改善其润涅性的作用,尤以钼的效果最为明显。     

龙门式混联机床的静刚度分析

静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.     

冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

基于小波变换的期权市场中的时间价值序列预测

目的试探利用小波变换研究预测期权市场中时间价值序列。方法提出了基于小波变换的期权市场中的时间价值序列预测方法。结果实际分析表明所设计的预测方法是有效的。结论它同传统的预测方法相比较具有较高的可靠性,且有很好的应用前景。     

沥青路面裂缝的形成及防治

在周口市县乡公路建设中,由于沥青路面出现了各式各样的裂缝,缩短了公路的使用寿命。本文根据实践经验阐述为减少沥青路面裂缝的产生需要防止和注意的问题。     

高中语文文言文教学导入语例析

一是巧用故事,激发兴趣。例如在教学庄子的《通遥游》时,该课题研究者讲了"庄周梦蝶"的故事。二是音乐熏陶,引人入胜。例如在教学《项羽之死》这篇文言文时,给学生播放了《霸王别姬》这首歌曲。三是设置情境,引人动情。例如在教学《陈情表》时,设置了一段引人动情的话。四是诗词引用,激发争鸣。如在教学《鸿门宴》时,列了李清照的《夏日绝句》引发学生的思考。五是联系作者,自然引入。例如在教学《过秦论》时,引入作者贾谊的不平凡人生经历。