齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计。该雕刻机采取平面并联机构实现X，Y方向进给运动，而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动。针对该平面并联机构，研究基于总体灵活度的运动学设计方法，指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题。同时，利用随机方向法搜索到一个最优解，通过实例分析进行验证。结果表明，提出的方法是可行的，可用于样机的开发。     

安徽下扬子区北缘薄皮构造研究

安徽下扬子区北缘薄皮构造之表层构造丰富、典型;受基底与盖层间的切性滑脱面及下志留统高家边页岩韧——脆性滑脱面的联合控制,薄皮构造呈往南东变浅的楔形。薄皮构造以单剪方式往南东运动,缩短量达94km,缩短率约63.4％;起因于印支运动晚期至燕山运动早期扬子板块对华北板块的左行客斗向陆——陆碰撞所产生的拆离,先存生长正断层及板块边界的陆缘性质决定了其内部层块格局。薄皮构造的突发隆起带及韧性滑脱面分别是寻找油气和金的有利地带。     

同轴三盘研磨方式钢球研磨运动学方程及其解

本文采用解析法，建立了钢球的一种新型研磨方式──同轴三盘研磨方式的钢球研磨运动学方程，并求得其解析解．从而为统一分析比较同轴二盘和三盘两种研磨方式的钢球研磨运动规律提供了理论基础．     

平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法

应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求.首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例.     

基于逆向供应链管理的回收商选择模型研究

在逆向供应链管理中,制造商要有效履行制造商延伸责任,必须选择最满意的回收商来实现其回收物流功能。将模糊数学的原理应用于回收商的选择,在阐述最满意回收商选择的重要性基础上,首先构建了回收商选择的过程框架和综合评价指标体系,然后建立了回收商选择的模糊综合评价选择模型,最后进行了应用研究。运用此模型可对选择最满意的回收商作出相应的决策。     

Structure and kinematic analysis of a novel 2-DOF translational parallel robot

This paper addresses the analysis of a novel parallel robot with 2 translational degrees of freedom (DOFs). The robot can position a rigid body in a plane with constant orientation. The kinematic structure of the robot is first described in detail. Some kinematic problems, such as the inverse and forward kinematics, velocity, and singularity are then analyzed. The working and assembly modes are discussed. Since it is the most important index to design a robot, the workspace of the robot is studied systematically in this paper. Based on the analysis of reachable workspace and singularity, a kind of workspace concept characterizing the region that the end-effector of the robot can reach in practice is defined. The results of this paper will be very useful for the design and application of the robot.     

Analysis of Petri net model and task planning heuristic algorithms for product reconfiguration

Reconfiguration planning is recognized as an important factor for reducing the cost of manufacturing reconfigurable products, and the associated main task is to generate a set of optimal or near-optimal reconfiguration sequences using some effect algorithms. A method is developed to generate a Petri net as the reconfiguration tree to represent two-state-transit of product, which solved the representation problem of reconfiguring interfaces replacement. Relating with this method, two heuristic algorithms are proposed to generate task sequences which considering economics to search reconfiguration paths effectively. At last, an objective evaluation is applied to compare these two heuristic algorithms to other ones. The developed reconfiguration task planning heuristic algorithms can generate better strategies and plans for reconfiguration. The research finds are exemplified with struts reconfiguration of reconfigurable parallel kinematics machine （RPKM）.     

基于Pro/E的稻谷干燥机振动筛的研究

本研究来自一个可移动式电热净谷干燥机的实用新型专利.为了进一步完善谷物在干燥中净化,在谷物清选风车的基础上,通过一个曲柄摇杆机构来完成谷物的清选,并且有效利用干燥过程中风机的出风量,得到了能源的最大利用.采用PRO/ENGINEER三维实体建模软件进行实体参数化设计,对其参数化装配及运动仿真分析和干涉检查,并得出机构的...     

基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。