基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

基于LabVIEW的流水线炉温控制系统设计

控制系统采用模块化的程序设计思想,以生产流水线加热温控系统、WAGO-I/O-SYSTEM、PC机为硬件配置,以LabVIEW为软件开发平台,模拟工件预热、高温、冷却3个阶段,编程实现了温度的实时显示、历史曲线显示、炉温PID控制以及温度超限报警、手动/自动控制的切换等功能。并进一步整定了炉膛PID参数。测试结果表明,该炉温控制系统测量精度较高、安全可靠、界面友好易于操作,而且可扩展性强。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。     

基于粗糙集理论的仿人控制器设计

针对如何模拟人的控制行为以及提取控制行为特性问题,提出了基于粗糙集理论的仿人控制器的规则提取方法和仿人控制器的设计方法,包括用人控制行为的样本集建立初始决策信息表、信息表离散化、属性约简、规则提取和决策表完备化等。实验结果表明:将所设计的仿人控制器应用到原有的实际系统中,能顺利实现规则校验,提出的仿人控制器的设计方法是可行的。     

MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响与制约

应用中断控制技术模拟3种不同的中断响应延迟，定量测定分析MCS－51 中断响应延迟中对断控制的影响，结果表明：MCS－51系统内置计使用低分系数对高率计数脉冲计数时，受中断响应延迟的影响会产生较大的计数误差，同时发现长短不同的中断响应延迟对于内置计数器的有效分频系数的限制有所不同，文中还探讨了有效使用调整模型消除计数误差的方法。     

飞行航迹解耦控制器设计

许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。     

An Adaptive Design for Six Sigma（ ADFSS ） ： a Simulated Annealing and Regression Analysis Embedded Approach

Design for six sigma (DFSS) is a powerful approach of designing products,processes,and services with the objective of meeting the needs of customers in a cost-effective manner.DFSS activities are class...     

钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计

针对钼粉还原炉自动化生产线的工艺需求,设计了一种装料称重刮平与现场控制为一体的钼粉自动化装料称重装置。详细论述了该装置的机构组成及工作原理,并以ADuC824单片机为主控单元、EPM7128为逻辑信号处理单元构建完整的软硬件测控单元平台,设计制作了相应的部件单元和软件程序,并进行了现场试运行实验。实验结果表明,该称重装置重复性测量精度标准差为1.5 g,最大相对误差为0.11%,达到了钼粉还原炉自动化生产线所要求的称重误差控制要求。     

罐头杀菌生产的微机控制系统

本系统采用一台TP801单板机,自行设计和研制了相应的接口电路及8K字节内容的控制程序。运用模糊控制器原理,通过实际系统的调试总结出一种行之有效的温度与压力控制算法。能够同时控制6台杀菌锅,性能价格比较高;既有数字与曲线的直观显示,又有打印输出,功能齐全:操作方便、灵活,工作可靠。     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

单片机系统中软件WATCHDOG的应用

结合系统程序设计针对８０９８单片机给出了两种软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ的使用方法，对于片内没有软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ系统的单片机（如８０３１）介绍了如何建立软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ及兼职ＷＡＴＣＨＤＯＧ的使用方法。