智能微型小车的迷宫搜索控制策略

本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法 ,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略的程序框图 ,在应用中出现的问题及最终所得到的结果 .     

用FPGA实现曼彻斯特编解码

使用MAXPLUSⅡ和FPGACompilerⅡ软件及VHDL硬件描述语言 ,采用自顶向下设计方法设计曼彻斯特编解码器 ,每帧数据包括同步字、有效数据和冗余校验位三部分 ,最终在Altera公司的FPGA芯片EPF1 0K1 0LC84 4进行验证 .实验结果表明 ,FPGA能很好地实现曼彻斯特编解码器 ,而且该编解码方式具有抗干扰能力强 ,传输速率高等优点     

检测信息最优融合算法及性能分析

针对分布式多传感器检测信息融合问题进行了研究。首先在局部检测器规则已知的情况下,系统地研究了融合中心规则的优化问题。推导了不同性能指标下检测信息最优融合算法,在此基础上对各种方法的检测性能进行了系统分析,提出了一种N P检验准则下的融合算法,并研究了典型瑞利分布环境下的检测融合系统性能,给出了系统的对比结果。理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性。