采用星座旋转的高速率空时分组码空间调制算法

针对空时分组码空间调制(STBC-SM)算法中由空间维度调制所能提供的频谱效率较低的问题,提出了一种采用星座旋转的高速率空时分组码空间调制(CR-STBC-SM)算法。该算法首先从所有有效天线组合中选择2根天线,然后从M-PSK/QAM星座图中选择一组符号对,最后以Alamouti编码或其对应的星座旋转编码的形式将符号传输出去,并且为了最大化发射分集增益与编码增益,进一步对旋转角度进行了优化。此外,CR-STBC-SM算法还利用Alamouti码的正交性来实现低复杂度的最大似然译码。仿真结果表明:与STBC-SM算法相比,在发射天线数相同时,CR-STBC-SM算法可以获得额外0.5b/(s·Hz)的频谱效率;当频谱效率为4b/(s·Hz)时,2种算法的性能非常接近,但是CR-STBC-SM算法可以节省3根发射天线,从而节约了硬件资源。     

一种基于旋转矩阵分解的视觉伺服控制算法

针对传统视觉伺服控制算法易使目标物品脱离摄像机视野而致伺服失败的缺点,从表征当前摄像机坐标系与期望摄像机坐标系姿态关系的旋转矩阵中分解出了等效转轴和等效转角,利用它们构造了一种可以有效控制摄像机朝向的任务函数矢量,并推导出了表征任务函数矢量变化量与摄像机运动速度间非线性映射关系的雅可比矩阵。然后构造了任务函数,并根据李雅普诺夫第二方法设计了解耦的视觉伺服控制律,最后对所设计的控制律进行了实验验证。实验结果表明,使用旋转矩阵分解方法构造的任务函数矢量来控制摄像机朝向,可使目标物体始终位于摄像机的视野之内,从而有效避免伺服失败。     

旋转磨料射流套管开窗数值模拟及试验验证

提出利用旋转磨料射流进行井下开窗的技术路线,建立套管在旋转磨料射流冲蚀作用下的损伤模型,利用有限元方法对旋转磨料射流套管开窗进行数值模拟,并通过室内试验对模拟结果进行对比分析。结果表明:利用数值模拟方法可以较准确地模拟套管的实际开窗过程,揭示旋转磨料射流套管开窗的机制;旋转磨料射流开窗工艺简单、作业成本低,形成的窗口形状较为规则,可以满足径向水平钻进的要求。研究结果为井下套管开窗技术的进一步发展提供了理论基础。     

R400捏合机旋转接头泄漏原因分析及对策

R400捏合机是聚甲醛装置的关键设备,文章通过对旋转接头的原理和结构的研究,对旋转接头安装使用后就开始产生泄漏的原因和处置对策进行了分析,并按照分析出泄漏的原因,采用了角接触球轴承替代原使用的深沟球轴承,以及对静环的密封结构进行改造,采用新材料改变原密封圈的材质,最终改造试验成功,保证了设备的正常运行,减少了旋转接头因泄漏而造成的设备非计划停车,提高了使用可靠性,确保了聚甲醛厂的安、稳、长、满、优的运行。     

用PC机与单片机通信及点阵数据转换实现LED显示汉字

用PC机与单片机串行通信传送需所要显示汉字的机内码,单片机根据机内码从汉字横向点阵字库中提取点阵数据,并对其进行旋转90°变换,使之成为纵向点阵数据后送LED显示屏扫描显示.     

基于增强的同质相似性和旋转不变性的MRI去噪

提出了一种基于增强的同质相似性和旋转不变性的MRI去噪算法。考虑到图像的旋转不变性和同质相似性,融合了体像素(voxel)的亮度、相应邻域块的均值、梯度以及一致锐度。通过这个融合,块状的结构信息,如边缘、角形、末端能被很好地保护。提出的方法和近年来相关的先进方法在Brainweb数据库进行定量对比,结果表明提出的方法均优于其他方法,在去除噪声的同时能很好地保护图像的细节。最后,将提出的方法应用于OASIS临床数据库。     

旋转喷射泵的设计与应用

旋转喷射泵是利用皮托管原理研制的小流量高扬程泵,属结构特殊的新型极低比转数泵。本文介绍了旋转喷射泵的工作原理,基本结构,主要优缺点,国内外发展动态及我厂的应用实例。     

Desargues三角形定理及其逆定理的关系与应用

在射影几何中,Desargues(德萨格)三角形定理及其对偶定理(逆定理),反映了"三点共线"与"三线共点"的对偶问题.从对偶思想出发,研究"三点共线"与"三线共点"的结构形式,使得德萨格三角形定理及其对偶定理具有一种"旋转"关系,进而给出这类问题求解的"规律性"方法.     

磁约束等离子体中的射频波电流驱动和流驱动

射频波可以进入聚变等离子体,通过无碰撞机制将能量和动量沉积于其中,在加热等离子体的同时,还可以驱动等离子体电流和等离子体流.等离子体电流的非感应维持是托卡马克类型聚变装置稳态运行的关键,而电流剖面的控制及等离子体流的存在对于抑制磁流体不稳定性、建立和维持高性能的约束模式至关重要,因此射频波电流驱动和流驱动在磁约束聚变等离子体物理研究中有重要意义.本文从等离子体中波与粒子相互作用的基本物理出发,对磁约束等离子体中射频波电流驱动和流驱动的研究现状、面临的挑战、以及可能的研究趋势进行了简要评述.几个关键问题被特别指出,包括:共振吸收机制与高密度下射频波电流驱动效率衰减的内在联系;非共振驱动机制的可行性探讨;从动量获取和动量弛豫的平衡关系出发探索共振机制下提高驱动效率的可能性;流驱动中射频波的直接驱动和间接驱动效应,尤其是射频波有质动力效应;射频波耦合和传播过程中复杂的非线性过程对电流驱动和流驱动的影响等.     

旋转搅拌中流体液面的数学解

利用数学分析的知识研究以下问题：一底面半径为R的圆柱形搅拌机内盛有牛顿流体，静止时流体的深度h足够大，且流体不会外溢．在位于对称轴上的半径为r的扇叶搅拌下，对称轴附近的流体绕着它以恒定角速度ω匀速转动，考虑此时液面的形状是怎样的．本研究给出了这个问题的精确解．