基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.     

基于自适应数据广播的缓存一致性维护

为了提高移动环境中缓存数据的效率,在分析现有技术的基础上,提出了基于自适应数据广播的缓存一致性维护.将数据的访问形式分为共享和独占两种,根据数据访问形式以及数据的更新频率,采用定时、计数以及数据状态等三种方法,动态地调整服务器广播更新数据的频率和内容.通过数据库中事务的可串行化操作,对该方法的正确性进行了理论证明,并通过具体的系统验证了其效率.该方法可以在各种无线网络环境中应用,为无线应用提供数据缓存.     

顾及负载平衡的并行多种群自适应遗传算法

自适应遗传算法采用在遗传进化的过程中动态调整各种遗传参数和遗传算子的手段,以达到快速收敛同时避免早熟的目的.提出了并行多种群自适应遗传算法(PMAGA:Parallel Multipopulation Adaptive Genetic Algorithm),通过对种群规模、交叉率和变异率等遗传参数的动态调整使算法在保持种群多样性的同时,提高收敛速度;重点针对自适应调整过程中带来的负载失衡,加入了相应的迁移策略.最后,给出了并行多种群自适应遗传算法与简单遗传算法(SGA:Simple Genetic Algorithm)和孤岛遗传算法(IGA:Island-based Genetic Algorithm)的收敛性能和并行性能比较.     

真空镀膜实验中仪器故障分析

本文提出了在真空镀膜实验中当底膜机的单相电源零线断开时，将出现的各种故障现象，并分析了其产生的原因。     

综合交通网络流建模理论与实践

本文采用ＯＤ分块理论对综合交通网节点的运量进行了分配。     

大口胭脂鱼生物学特性

大口胭脂鱼[Ietiobus cyprinellus (Valenciennes)]又名巨口牛脂鲤,牛鲤,是原产于北美洲的大型淡水经济鱼类,该鱼具有蛋白质含量高(高于青、草、鲫、颡)。肉味鲜美(优于鲶、颡),个体大,生长快,适温、适盐性广,抗病力强,繁殖容易等特点。由于该鱼肉味优于鲤鱼,同时比鲤鱼的起捕率高(三网可起捕80％),饲料系数比鲤鱼低,因而被北美渔业养殖者认为是理想的鲤鱼的替代品种;又由于该鱼具有极     

江黄颡鱼的养殖

江黄颡鱼是黄颡鱼属中个体最大的种类。通常个体在250g左右,最大个体达1kg以上。该鱼肉质细嫩,味道鲜美,少骨刺,尤其是江黄颡鱼头锅令人垂涎。故该鱼历来属优质高档河鲜,深受消费者欢迎。现广州市场每kg市价60元以上,商品供不应求。长期以来,江黄颡鱼上市一直依赖天然捕捞,无人工养殖。但由于人民生活水平的提高和外贸出口     

请把你的水杯放远一点——高考前的心理调适

"假设这个杯子代表我们的问题,放在这里,当我们看着它,自然就会觉得问题很大,很困扰自己,"一位心灵成长导师指着面前的水杯对我们说,坐在他旁边的我跟旁边的人一样频频点头,这是多么熟悉的感觉——怎么总有这样那样的问题,充斥着压力,让我过得毫不轻     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。