基于Skyline的空战仿真数据三维可视化回放研究

对空战仿真数据进行三维可视化回放,直观逼真地还原空战仿真过程,为用户了解空战过程中任意时刻、任意视角和任意目标的信息提供交互工具,对研究空战有着重要意义.设计了基于Skyline的空战态势三维可视化回放实现方法,并对空战仿真数据的压缩存取、目标的动态加裁,标牌显示、带轨迹变化的态势拖放等实现方法,实现了数据的三维可视化回放,并有效提高了态势回放效率.     

新的第二类切比雪夫核函数

基于切比雪夫正交多项式,有人提出了第一类与第二类切比雪夫核函数,文章用反例证明了所提出的第二类切比雪夫核函数不是核函数,并重新建立了第二类切比雪夫核函数.并在双螺旋集和标准UCI数据集上与第一类切比雪夫核及常用的核函数(多项式核、高斯核)进行了对比试验,实验表明该核具有良好的泛化性能.     

基于SWOT的农村社区学习中心资源开发探索

云南农村地区建立社区学习中心,开展丰富多彩的社区教育活动离不开社会资源的有效开发利用。本文基于SWOT分析,剖析当地社区学习中心开发社会资源的自身优势(S)、自身缺陷(W)、外界机遇(O)和外界制约(T)。以探索云南农村地区社区学习中心开发社会资源的路径。     

藏区社区学习中心民族文化传承功能研究

教育同文化密不可分,农村社区学习中心更是承担了传承民族文化的重要任务。云南省是我国少数民族最多的省份,民族文化底蕴深厚,其农村社区学习中心的建立给民族文化传承开创了一个新的途径。本研究以云南藏区香格里拉县仁安社区学习中心为对象,探讨云南藏区农村社区学习中心的民族文化传承具有的功能。     

小型四旋翼无人直升机自适应优化控制

摘要： 针对小型四旋翼无人直升机姿态稳定及位移跟踪控制问题,提出了一种新的控制方法.根据牛顿 欧拉方程及刚体理论建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,并利用二次拟合实验建立了旋翼升力和输入控制信号之间的关系模型.将自适应优化 (Adaptive Control Optimization,ACO)控制方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定及位移跟踪控制.实际飞行实验表明,自适应优化控制方法在小型四旋翼直升机姿态及位移控制中相对于传统的自适应控制方法,具有很好的实时性和鲁棒性.     

多机器人联合吊运系统可行域分析与求解

针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,定义了系统的位置可行域和姿态可行域.在给定系统构型的基础上,根据位移约束、速度关系,建立了系统位置运动学模型和姿态运动学模型,并建立了系统的动力学模型.在得到物体位置和姿态的基础上,分析了系统的位置可行域和姿态可行域,并基于蒙特卡罗算法给出了系统位置可行域和姿态可行域的求解方法.在确定的参数条件下,数值计算得到了系统的位置可行域和姿态可行域.位置可行域和姿态可行域的求解为进一步研究系统的轨迹规划、路径跟踪、稳定性等问题奠定了基础.     

基于MATLAB/SimMechanics工业机器人惯量前馈仿真研究

根据当今工业生产过程中的需求,对工业机器人控制系统做了简要介绍.在普通的伺服控制系统的基础上,引入了惯量前馈技术以提高系统控制性能.为了验证引入惯量前馈技术后的机器人系统动态特性,运用了SimMechanics模块建立了机器人模型,并且进行了运动学仿真.结果表明,引入惯量前馈技术的机器人控制系统相对于普通伺服控制系统拥有更好的控制效果和动态特性.     

微卫星DNA分析证明异种克隆大熊猫重构胚的核来自大熊猫供体

建立了一种从早期囊胚中提取ＤＮＡ以进行核内和核外ＤＮＡ分析的方法，用这种方法从异种克隆大熊猫重构重构胚中提取总ＤＮＡ，以大熊猫特异的微卫星ＤＮＡ引物成功地扩增出了微卫星座位ｇ＾０１０，ＰＣＲ产物双向测序表明，２个重构胚与大熊猫供体对照序列完全一致。结果证明该异种大熊猫重构胚的核的确来自大熊猫供体细胞核。     

《高等数学》实验课分层教学探索

以Mathematica为实验平台的《高等数学》实验课，因高职学生的数学和计算机水平参差不齐，在教学中必须因材施教，分层教学．从教学目标、教学内容、教学方法、教学评价等方面就如何分层次做粗浅探索．     

基于滤波的单幅图像去雾方法

基于Tarel方法提出一种新的基于滤波的单幅图像去雾方法. 先利用双边滤波求出初始的大气散射光, 较好地保持了边缘平滑纹理; 再利用自适应中值滤波器进一步求得边缘清晰、 纹理平滑、 景深信息真实的大气散射光; 然后基于分层搜索的四叉树分解方法求得大气光; 最后, 依据雾天退化模型得到复原的图像. 与经典去雾算法对比结果表明, 使用该方法复原的图像更接近真实图像, 特别对于纹理较丰富的区域和远景区域去雾效果更明显.