多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。     

假彩色合成技术的初步应用——利用遥感资料合成1/50万贵阳幅假彩色卫片

<正> 为了提高卫星像片的判读性能,利用美国MSS扫描的1/336.9万MSS4.5.6.7波段的黑白底片制作成1/50万假彩色合成的卫星像片。由于应用了彩色合成技术,将像片黑白影象以灰度表示的差异变成以彩色表示影象密度的差异,使地物影象得到了彩色增强,使图象更清晰易读,大大提高了人眼的分辨能力,增强了图象的解释效果和综合分析判读的能力,扩大了影象图的使用范围和提高了使用价值。下面就合成洗印1/50万贵阳幅假彩色卫片的实验,作如下报告。     

体育专业大学生心理素质发展特点研究

采用自编的大学生心理素质调查问卷，调查了2846名在校体育专业大学生和2192名普通专业大学生的心理素质状况，对比分析了其心理素质发展变化的趋势和特点。结果表明：（1）大学生心理素质不存在学校类型之间的差异；（2）大学生心理察质在专业类型之间存在显著性差异，表现为文科类好于体育类，体育类好于理科类；（3）体育专业男生的整体心理素质水平高于普通专业男生；（4）体育专业女生的心理素质水平与普通专业女生无差异；（5）体育专业大学生心理素质存在年级差异，表现出大二最好、大三次之、大一和大四极不稳定的发展趋势。     

介于野生和栽培之间的植物群

以生长在坡面园地和次生植被之间的过渡区域的可食用植物为中心展开论述。在中国海南农村地区中,一些可食用植物是被人们从别的地方移植来的,而有些则是自然生长出来的。自然生长出来的植物根据各自对人的利用价值,或得到保护、保留,或被除去。就是这样的人和植物之间的互动决定了过渡区域的植被状况。这也许可以看作是理解野生植物栽培化的重要线索。     

Y掺杂BaZrO3质子导体的常压和高压合成及表征

利用固相反应法和高压高温法研究BaZr_1-xYxO₃(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20)的合成. XRD和Raman谱结果表明, 在常压和1 300 ℃进行固相反应不能得到纯立方钙钛矿相BaZr_1-xYxO₃. 对上述样品进行高压（3.6 GPa）再处理, 低掺杂量样品（x=0,0.05）在500 ℃时得到较纯的立方钙钛矿相, 表明增加压力可促进固相反应; 在高掺杂量样品（x≥0.1）中出现少量BaCO₃和m-ZrO₂相, 表明增加压力不利于固相反应. 高压合成样品的晶格常数和晶胞体积均小于常压合成的样品. 保持压力不变, 当温度为1 000 ℃时, 各样品均出现明显的BaO杂相. 表明在500 ℃时, 高压处理可提高BaZr_1-xYxO_{3相似文献}   

浮区法制备金红石单晶及其光谱特性

采用锐钛矿型二氧化钛为原料, 通过浮区法制备金红石型二氧化钛单晶. 通过X射线衍射（XRD）和拉曼散射（Raman）测试, 对单晶体的结构进行表征, 表明晶体为典型的金红石相. 在Raman光谱中可观测B_1g(143 cm^-1),E_g(446 cm^-1),A_1g(605 cm^-1)和B_2g(826 cm^-1)4个Raman活性模, 并观测到可能属于2级Raman散射峰, 如273,316,327,519,700 cm^-1.     

移动网络环境中的平滑切换与TCP优化

对移动网络环境中的平滑切换和TCP优化进行了研究.介绍了平滑切换的有关概念，分析了平滑切换的实现方法，指出了现有TCP协议应用于无线移动通信的不足之处，为进一步提高移动计算的服务质量，提出了一种新的无线TCP优化策略.     

ICAI系统评测算法分析

论述了在智能计算机辅助教学（ICAI）评测系统中涉及到的几种算法的分析，其中包括：随机选题中试题难度分布的算法：自动组卷的算法：试卷分析算法：自适应学习测试算法。