基于圆环链与链轮啮合特征的链条波动研究

进行刮板输送机空载运行状态下圆环链张力波动试验分析,建立圆环链与链轮系统动力学虚拟样机;对圆环链运行试验结果与忽略圆环链与链轮啮合特征的NMC模型解析解进行对比,建立基于链轮与圆环链啮合特征的链条波动MC模型,并推导链条波动解析式。研究研究表明:NMC模型忽略圆环链与链轮啮合过程中因圆环链与链轮链窝次受力面接触而引起的链条波动,从而掩盖圆环链节距对链条波动的影响规律;MC模型在提高链条波动分析的准确性的基础上揭示了圆环链节距对链条波动的影响规律;采用大节距立环与小节距平环的圆环链可有效降低链条波动,延长圆环链使用寿命,MC模型为变节距圆环链的使用提供了理论依据。     

圆环链力学特性研究

通过光弹性实验及有限元计算，对起重运输机械中应用普遍的圆环链的受力情况进行了分析计算，指出危险截面的所在位置，对提高圆环链的质量性能提供了理论依据。     

圆环链焊口缺陷漏磁特性的分析及信号处理的研究

目前,国内已研制出了许多漏触探伤装置。如:钢丝绳探伤仪。但用于圆环链探伤装置还没有。国外有用磁粉检测圆环链的装置,但大量资料表理也没有圆环链漏磁探伤装置,有的只是对形状规则部件(钢管、钢棒)的漏磁探伤。从现场要求看,对于圆环链只有定量探伤,才能真正有效地解决实际问题,这就是研制圆环链焊口缺陷漏磁探伤装置的出发点。     

国产焊机焊接高质量矿用圆环链的试验研究

本文系用国产焊机研制高质量D级矿用圆环链焊接部分的总结。当前来说,提高圆环链的质量关键在于焊接。大量试验表明,用通常的焊接方法,由于闪光的稳定性难以保证,容易引起超限的焊接缺陷,使圆环链的质量不能提高。严格控制焊接参数,并采用强规范焊接工艺,研制出了基本上符合D级链标准的矿用圆环链,已通过部级鉴定。这对于提高我国圆环链技术和促进煤炭事业发展具有普遍的现实意义。     

20MnVK钢含碳量对矿用圆环链性能的影响

本文测试了不同含碳量的20MnVK钢圆环链的性能,通过调整中频淬火回火温度可提高圆环链性能.对20MnVK钢制造C级φ18×64mm矿用圆环链提出看法.     

矿用圆环链钢安定状态研究

通过单轴拉一拉交变载荷的安定实验．研究了矿用圆环链钢23MnNiCrMo54的安定状态。结果表明，23MnNiCrMo54钢存在安定现象，在安定状态下，其许用载荷值远大于其弹性极限值。为今后矿用圆环链设计中进一步提高许用载荷值提供了实验依据。     

煤矿井下圆环链断裂分析

对井下φ22×86规格的矿用圆环链的大量断裂进行了宏观统计分析。微观断裂机制分析、材料状态检验,并找出了断裂原因。通过进一步对疲劳裂纹萌生和腐蚀疲劳裂纹扩展试验,提出了圆环链生产的合理工艺参数,为稳定圆环链的生产质量提供了依据,大大延长了圆环链的使用寿命。     

矿用高强度圆环链强度特性分析

建立了圆环链力学模型,并对其进行受力分析。结合大量的试验数据,改变其加载频率,得出影响圆环链疲劳强度的主要因素。为改进圆环链的加工工艺和提高其疲劳寿命提供了理论及试验依据。     

矿用高强度圆环链失效分析

矿用高强度圆环链是矿用机械的关键传动部件和易损件,其质量的好坏直接影响煤矿的产量和井下的生产安全。目前对圆环链的失效分析及预防措施探讨得还不够系统,这对优化圆环链的生产工艺和使用条件不利。本文对相关文献进行了调研,全面分析了矿用高强度圆环链的失效机理,并提出了相应的解决办法。     

矿用圆环链条变形规律的分析

利用统计方法对一组矿用圆环链变形模拟实验数据进行了分析,初步探讨了圆环链在承受拉力时的变形规律。对圆环链在不同载荷下的变形情况,用不同的函数形式进行了拟合。结果表明,圆环链的弹性及塑性变形与载荷之间的关系可分别用指数函数及多项式来描述。因函数形式简单,拟合结果的精度较高,所以,本文的结果具有一定的实用性。     

焊材和焊接工艺对灰铸铁焊接接头组织和硬度的影响

灰铸铁使用一般焊材冷焊时 ,容易在焊缝和半熔化区出现白口和淬硬组织 ,热焊工艺则能耗大 ,劳动条件差 ,生产率低。本研究采用E4 30 3、Z2 0 8、Z4 0 8焊条 ,配合电弧冷焊和半热焊工艺对灰铸铁进行了焊接试验 ,比较了各种焊缝和半熔化区的组织、硬度、半熔化区的白口宽度 ,结果表明 :E4 30 3焊条配合半热焊工艺 ,Z4 0 8焊条配合冷焊和半热焊工艺适合焊接灰铸铁的加工面     

手工电弧焊与CO2气体保护焊焊缝成形特征研究

采用手工电弧焊与CO2气体保护焊对Q235钢板进行表面堆焊,研究了两种焊接方法的焊缝成形特征．结果表明,虽然手工电弧焊是气渣联合保护,有利于焊缝成形,但手工操作使得焊接速度难以保证匀速,导致焊缝表面粗糙,焊缝弯曲不平直;并且由于药皮焊条直径粗,导致手工电弧焊热影响区宽．而细丝CO2气保焊由于形成稳定的熔滴过渡,使得焊缝表面波纹细致、美观,焊缝平直,热影响区窄．CO2气保焊能精确控制焊接规范,可通过调节焊接规范来获得良好的焊缝成形,手工电弧焊不能精确控制焊接规范,不利于得到成形良好的焊缝．     

埋弧自动焊的应用研究

详细阐述了埋弧自动焊原理 ,介绍埋弧自动焊工艺 ,解决了埋弧自动焊焊接压力容器最后一条内环焊缝的难题 ,拓展了埋弧自动焊的应用范围 ,与手动电弧焊相比 ,埋弧自动焊具有很多优点     

环焊缝质量对压力容器安全性能影响的分析

为了有针对性地采取预防措施,最大限度地减少压力容器爆破事故发生的根源,对部分爆破的圆筒形压力容器起爆点位置进行了统计分析,得知由环焊缝引起的压力容器破坏几率远远大于由纵焊缝引起的破坏,环焊缝是压力容器中薄弱环节之一。据此提出了在今后设计、制造、检验、安装、使用、维修一系列过程中,要改变过去只单方面注重纵焊缝质量,轻视环焊缝质量的观念,应加强对环焊缝质量这一薄弱环节的认识。     

太阳能集热铜片与铜管的超声波缝焊技术

研究了太阳能集热铜片和铜管的超声波缝焊机理，认为焊缝是由焊接界面金属原子之间的相互扩散，接触峰点之间的相互熔焊及焊缝界面金属之间的机械嵌合共同作用形成的，同时对焊接过程中材料硬度及焊接参数对拉伸强度的影响进行了试验研究。     

基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法

提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法.Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习,然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差.相对于传统的回归算法--区间积分法和神经网络法,算法具有更好的识别能力.最后通过水下焊接实验,其最大的识别误差仅为0.554 mm,证明了该方法十分有效.     

基于分形理论的焊缝信息提取

在基于机器视觉信息的焊缝跟踪系统中，受焊接条件的影响，所拍图像经常存在许多干扰信号，严重地影响了准确焊缝边缘位置信息的获得．针对这一问题，文中利用基于分形理论的边缘提取算法对有干扰图像中的焊缝边缘位置进行了提取．该算法利用各向同性的分数布朗随机场模型对焊缝图像进行分析，通过适当选取无标度区域求出了像素点及其邻域的分数维，并据此来区分焊缝边缘区域．文中还用该算法对自然光及弧光(混合气体保护焊)干扰条件下的焊缝图像进行了处理，结果表明，在较强的干扰条件下，此算法也能够将焊缝边缘位置信息准确提取出来，使焊缝中心位置误差不超过0．3mm．     

基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制

研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法，在此基础上设计了规则自调整模糊控制器，实现了MIG／MAG的焊缝跟踪与熔透控制．该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制．     

弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法－电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。     

集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统

根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝实时纠偏控制.现场实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值.