微合金高强钢水下焊接CGHAZ中的沉淀物

对Ｘ６０、Ｘ６５和Ｘ７０三种微合金高强钢（石油、天然气输送管线用钢）水下及空气中焊接影响粗晶区（ＣＧＨＡＺ）中的沉淀物及其溶解、再析出、长大等行为进行了考察。结果发现，在水下焊接过程中富Ｔｉ粒子几乎不溶解而富Ｖ粒子较易溶解，水下焊接同空气中焊接相比ＣＧＨＡＺ中深沉物的溶解。再析出和长大等行为均有明显差异。     

双弯曲行波旋转型超声波电机的设计

根据超声换能器的原理及设计理论,研究圆柱定子双弯曲行波型超声波电机的驱动机理及设计方法.分别测试激励频率、驱动电压和预压力对超声波电机样机转速特性的影响.结果表明,输入信号频率偏离谐振频率越大,转速下降越多,频率可调范围较小,同时电机转速对输入信号频率变化较为敏感;电机的输出转速随驱动电压变化趋势有明显的近似线性关系;预压力对超声波电机的输出特性有较大的影响.     

基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法

提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法.Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习,然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差.相对于传统的回归算法--区间积分法和神经网络法,算法具有更好的识别能力.最后通过水下焊接实验,其最大的识别误差仅为0.554 mm,证明了该方法十分有效.     

对加强高职院校青年教师队伍建设的思考

当前高职院校的部分青年教师素质不高,还不适应高职教育的办学要求。因此,加强青年教师队伍建设、优化专业结构、提高理论水平和实践能力,使他们了解高职教育的培养目标,担当起高职院校不断发展的重任,是高职院校现阶段的紧迫任务。     

我国私立学校的问题与对策研究

本文认为，我国私立学校教育虽然得到了较大发展，但由于国家对私立学校缺乏宏观管理，私立学校在办学条件、办学方向和内部管理体制方面都存在不少问题，严重影响了它的健康发展。因此，国家必须加强宏观管理，以引导私立学校端正办学方向，提高教学质量，坚持公益原则，规范并完善其内部管理体制。     

基于μCLinux和S3C44B0X的温度巡检系统的设计

设计了温度巡检系统的硬件电路,讨论了μCLinux的驱动程序的编写方法,驱动程序动态加载到内核和直接编译到内核的应用场合.本文中的温度巡检系统已经成功应用在实际的项目中.     

水下湿法焊接微气孔的研究

本文重点介绍了水下湿法焊接时焊缝金属中除宏观气孔外还有微气孔存在。文中对微气孔的特征、类型、形成原因及危害进行了初步的探讨,提出了从冶金角度解决微气孔的要领。     

建设兰州生态城市

城市是一个不断发展、更新的有机整体,一个现代化的城市,首先应该具备美观的城市概貌和适合人们生存的生态环境。我们说一个城市美丽,是因为穿行于其中能感受到她的和谐、韵律、深沉和舒适。青山和碧水绕城走,半城绿树半城楼。在我国东南部,“绿城”、“花城”、“春城”、“蓉     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

几类直接控制系统的绝对稳定性

方程其中σ=c~γx, 为n×n"阶实的常短阵,且设下列条件成立.1°特征方程|A-λE|=0的根的实部全为负;2°f(σ)为满足条件f(0)=0及σf(σ)>0 (σ≠0)的任意连续实函数.本文对A~T=A这一类型给出了系统的零解绝对稳定比较简便的判定准则;文在?之下得到了系统的零解绝对稳定的结论,本文除此结论之外,并找到了在条件cb~T=bc~T之下,系统的零解绝对稳定的充要条件是b~γb≤0;当A~T=A,λ_1=λ_2=…=λ_1<0时,得到了的零解绝对稳定的充要条件是c~Tb≤0; 从而解决了这类问题;另外还给出了A~γ A=-2ρE(ρ>0)时,系统的零解绝对稳定的简便判定方法.