悬链线形变幅杆的理论研究和有限元分析

根据一维变截面杆纵向振动的波动方程,推导了悬链线形变幅杆的等效电路,由等效电路得出了其纵向振动的频率方程.利用有限元软件ANSYS对一组悬链线变幅杆进行谐响应分析和模态分析,得到了位移-频率曲线和共振频率；结果表明,模态分析值与理论值吻合很好.这对悬链线形变幅杆的实际应用具有一定的参考意义.     

薄膜的晶格失配应力分析

随着薄膜的应用范围愈来愈广,薄膜内应力研究在薄膜基础理论和应用研究中起到十分重要的作用。本文在研究薄膜内应力与应变关系的基础上,通过建立力学模型,给出晶格失配应变和应力,并讨论了失配位错应力及允许产生位错的薄膜临界厚度。     

矿用高强度圆环链失效分析

矿用高强度圆环链是矿用机械的关键传动部件和易损件,其质量的好坏直接影响煤矿的产量和井下的生产安全。目前对圆环链的失效分析及预防措施探讨得还不够系统,这对优化圆环链的生产工艺和使用条件不利。本文对相关文献进行了调研,全面分析了矿用高强度圆环链的失效机理,并提出了相应的解决办法。     

锥形截面环状聚能器扭转振动的研究

对各向同性弹性锥形薄圆环的扭转振动进行了研究,推出了其等效电路.在此基础上得到了空载时扭转振动的频率方程、共振频率表达式及角位移放大系数表达式.利用数值方法求出了共振频率和角位移放大系数的理论值.给出了频率与半径及放大系数与内外半径比的拟合关系曲线,得到了放大系数最大时的半径比.通过有限元模态分析表明,理论值与仿真值符合很好,这对锥形截面环状聚能器的工程设计具有参考价值.     

多维振动系统的求解及圆频率平方的意义

介绍了多维微振动系统具有耦合作用时求解的基本方法 ,讨论了圆频率的特殊物理意义及其在寻找系统简正模式时的应用 ,并以耦合摆为例对所述方法进行了说明     

中重型车辆离合器摩擦副材料的高温摩擦磨损性能

为了探讨离合器摩擦副材料在高温下的摩擦磨损机制,采用30CrSiMoVM钢作为与铜基粉末冶金摩擦片配对使用的对偶钢片,在MMU-10G高温端面摩擦磨损试验机上,研究30CrSiMoVM钢和摩擦片组成的摩擦副在室温到600℃之间的摩擦磨损性能。研究结果表明:随着温度升高,材料的强度逐渐降低,摩擦界面氧化膜不断形成与脱落,使摩擦副摩擦因数和磨损量总体趋势逐渐增大。在温度为300~500℃时,摩擦副摩擦因数和磨损量均平稳增大,表明摩擦副材料在此温度段摩擦磨损性能较稳定,磨损机制表现为磨粒磨损、氧化磨损和疲劳磨损;在600℃时,摩擦副材料表层软化,摩擦片摩擦因数和磨损量急剧增大,对偶钢片因表层黏着磨损严重,相对磨损量较小,磨损机制表现为黏着磨损、氧化磨损和疲劳磨损。     

结构化道路下基于层次分析法的智能车避障轨迹规划

为实现结构化道路下智能车最优避障轨迹的规划,设计了基于层次分析法的轨迹择优体系。首先,以三次B样条曲线为路径规划器,生成满足曲率连续且曲率最值受控的路径,并以此构造路径簇;其次,为实现主客观指标的量化表达,以平滑性和经济性为准则,以路径长度、曲率和、曲率变化率和以及偏离目标点的距离为子准则,构造AHP路径择优体系,筛选出最优的路径;然后,采用三次多项式表征速度相对时间的变化,以满足速度、加速度、加速度导数的连续;最后,参考国家标准设计测试场景,验证方法的稳定性与算法的实时性。经5 000次循环仿真测试表明:算法具有较高的实时性,0.1 s内能规划出可行轨迹的概率在94%,0.16 s内则能100%规划出可行轨迹;规划的轨迹便于车辆跟踪,方法具有较高的稳定性,实车峰值横向误差小于0.21 m,峰值车速误差小于0.42 m/s,平均车速误差小于0.11 m/s,总体呈收敛的趋势。     

3种典型的逆向工程软件在山羊蹄点云数据处理的应用

逆向工程软件在社会各领域得到了广泛的应用，本研究分析了3种逆向工程软件的特点及处理点云数据的格式，为研究山羊蹄的点云数据提供了软件基础。     

全站仪测图图根控制点密度

针对测图时保证一定的图根控制点密度是控制成图精度的有效手段的问题，测图图根控制点密度是经过对测图方法及成图过程中的误差分析推算出来的，从全站仪测图方法产生的误差着手，根据成图点位误差的限差推算了全站仪数字化测图所需的图根控制点的最小密度值。并将该推算值与现行规范进行比较，提出实际工作中可执行的图根控制点密度值。     

我国城镇劳动力就业格局、问题与对策

就业问题是国内外始终予以高度关注的社会问题。国外理论界普遍认为，国家宏观经济政策的目标主要有4种，即充分就业、价格稳定、经济持续均衡增长和国际收支平衡。从这4个政策目标的次序来看，就业问题可见一斑。