浅谈恒减速制动在矿井提升控制中的应用

矿井提升设备在煤炭开采的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作,是保障矿井生产效率和生产安全的关键。随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸,矿井作业对提升系统制动的安全性也提出了更高的要求,在这一背景下,恒减速制动模式的优势显露出来,逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。本文从恒减速制动系统的工作原理出发,分析了提升机恒减速制动的效果,并针对其设计使用中应注意的问题提出了富有针对性的控制策略。     

矿井提升机对制动力矩的技术要求

本文阐述了矿井提升机对制动装置的技术要求,并进一步指出必须合理地选取制动力矩以保证安全制动减速度和遵循有关<安全规程>的规定和使用要求.     

紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究

针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。     

矿井提升机空动时间的检测与分析

矿井提升机制动器在提升系统中的作用至关重要,其功能之一是出现紧急情况时能安全制动,保障系统的安全运行.空动时间是提升机实施安全制动时的一个最重要的参数,它不仅仅影响着提升机的制动减速度,还能够确保提升机不发生过卷事故.本文从空动时间产生的原理上分析了空动时间的组成部分,提出了科学的检测方法,并对空动时间不合格的整改措施提出了有针对性的建议.     

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明：情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。     

用视频方法测量车辆制动减速度问题研究

在交通事故处理工作中,有时利用刹车轮胎痕迹长度估算车辆制动初速度,需要知道车辆制动减速度,一般用便携式制动性能测试仪测量,近几年来有人提出可用现场视频进行测量,该方法的测量效果如何,拟通过理论分析和对比实验进行探讨。使用小型乘用车进行紧急制动试验,用便携式性能测试仪采集制动减速度与时间关系曲线,同时在试验车辆侧面放置摄像机录制车辆制动过程影像来测量制动减速度。理论和试验结果分析表明,只有在制动减速度与时间变化曲线的起伏较小和视频方法测量车速误差较小的条件下,用视频方法测量的制动减速度与便携式性能测试仪测量的充分发出平均减速度差异才较小。所以,使用视频方法测量车辆制动减速度时要注意视频条件,仔细分析测量数据,慎重使用。     

负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响（英文）

主要是研究负载变化对油罐车自动紧急制动系统的影响.建立罐内液体的"质量-弹簧"等效机械模型,根据该模型计算制动时罐内液体的冲击力;基于车辆运动学和动力学方程建立了自动紧急制动模型,并对模型进行了仿真测试和实车测试验证.结果显示,防抱死系统的介入是空载情况下油罐车制动减速度曲线波动的原因,而满载情况下油罐车制动减速度曲线波动是由于罐内液体的晃动.进一步研究发现,有负载时,由于罐内液体的晃动,油罐车的制动效率衰减超过40%.基于这些发现,平均制动减速度和制动时间被加入到自动紧急制动算法中以计算更合理的提前制动时间和需求减速度.     

最小过卷高度最大过放距离与最佳变位安全制动力

文章分析总结了国内矿井提升事故的经验教训后,指出断电状态的全速过卷、过放事故,是最危险的。其教训:《规程》关于过卷高度、过放距离的规定偏小;安全制动力的整定混乱。建议修订《规程》:按最高极限来确定最小过卷高度;按最低极限确定最大过放距离;《规程》原规定保留作为下限;并按提升下放重载的实际安全制动减速度检验。文章还给出了各种提升系统、各种制动器的最佳变位安全制动力的选择整定原则及计算公式。可供制造、设计、安装、生产及教学参考!     

提升机机械参数的测试、监控与保护原理

本文论述了提升机机械参数(速度、加速度、液压)图的测试原理,多水平提升行程和瞬时速度的跟踪显示,速度监控原理。提出了防止罐和过卷的保护方法以及按《煤矿安全规程》要求,测试制动器制动空行程时间、空行程距离和制动减速度的定时测试方法。     

浅谈大直径滚筒提升机制动系统改造

矿井提升机制动系统是提升机的重要组成部分,是保证提升机安全运行的关键环节.但在我国许多老矿使用的老式提升机,制动系统一般都不符合现行<煤矿安全规程>标准要求,开滦赵各庄一号井制动系统的改造盘式制动的设计思路应用于大直径轮式制动系统,研制了适用大直径轮式制动的制动器.改造后,制动系统性能符合现行<煤矿安全规程>标准要求,目前系统工作正常,满足了煤矿安全生产要求.     

简述副井绞车信号发送装置改造

提升机在矿井中担负着提升煤炭、矸石、升降人员和设备、运送材料及工具等任务。它是沟通矿井地面与井下的运输设备,是矿井的重要设备之一。而矿井提升机的安全保护装置是提升系统的重要组成部分,它直接影响提升机正常工作和安全运行,本文对副井绞车信号发送装置改造进行阐述。     

重型货车坡道运行安全监控系统

 针对山区公路交通的安全问题,研究一种适用于重型货车的坡道运行安全监控系统。依据确定的监控指标,选用Freescale MC9S12DG128B 单片机,并设计信号采集、信号处理、数据通信等功能模块和人机交互智能仪表,构建了重型货车坡道运行智能监控系统。装车道路试验结果表明,该系统实现了对制动器温度、制动主缸压力、制动轮缸压力、制动管路压力、制动减速度、下坡坡度等参数的实时监测,能够给驾驶人提供车速、制动踏板位移、制动踏板力、环境温度和湿度等信息,且当制动器温度过高、制动管路泄漏、制动减速度异常时,能够及时提醒驾驶人,有效提高了重型货车坡道运行的安全性。     

矿井提升机液压站常见故障的分析与处理

在矿井作业中,通常由液压站和盘形制动器组成完整的液压制动系统为矿井提升机提供重要的制动保护。其中提升机液压站因其具有的传动性好、功率重量比高、元件寿命长等优点,可有效控制盘形制动器的制动和松闸,实现提升机系统的恒减速要求。然而,随着液压技术不断向着高压、高速、大功率的方向发展,制动系统的复杂性也在增加,本文结合笔者多年的使用经验,围绕着制动力矩不足等提升机液压站工作中较常见的问题,详细分析了该系统出现故障的特点和原因,并提出了具有针对性的处理方法。     

面向产品需求的气压ABS控制器硬件开发

以自主开发气压制动防抱死系统(ABS)控制器硬件为目标,根据气压ABS工作原理和控制器硬件的功能需求,提出了控制器硬件总体方案,完成了气压ABS控制器硬件电路设计;提出了面向产品开发的ABS控制器硬件开发测试流程,开发了控制器硬件,并以某12 m纯电动客车为对象进行了整车实验验证。实验结果表明:在水泥路面下,制动踏板开度为100%时,制动减速度可达到7.1m/s~2,制动过程中无车轮抱死,且制动减速度无剧烈变化,制动性能和制动感觉均符合企业要求。本研究可为我国自主开发气压ABS控制器硬件提供参考,同时可为在ABS功能上开发汽车电子稳定性控制、制动能量回收等动力学控制功能提供硬件基础。     

简述矿井提升机的安全保护装置

矿井提升机在矿井中担负着提升煤炭、矸石、升降人员和设备、运送材料及工具等任务。它是沟通矿井地面与井下的运输设备，是矿井的重要设备之一。而矿井提升机的安全保护装置是提升系统的重要组成部分，它直接影响提升机正常工作和安全运行，本文笔者结合自身工作经验，对提升机的保护装置进行具体的阐述，有一定借鉴意义。     

浅析平移式制动器系统的安全性能

矿山机械设备性能的好坏,不仅关系矿山企业的经济效率,而且关系矿山职工的生命安全。矿井提升机是矿山最重要的大型机电设备之一,是联系地面和井下的“咽喉”部位,决定着矿井的生产能力。平移式制动系统是提升机三大制动系统（角移式、平移式、盘形）之一。本文的作者就矿井提升机的平移式制动系统的安全性能进行简单的论述。     

电梯现场检验中对制动器的检验方法

该文根据制动减速度和制动距离的关系,提出了一种实用的检验方法,在现场检验时可以快捷高效的判断制动器的制动性能.     

基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征

基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s~(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加.     

转子编码电控系统在煤矿提升机控制系统中的成功应用

本文采用TKD-T3P型电控系统,与JK系列矿井提升机配套使用。该设备与2×800KW的交流绕线式高压电动机配套,对提升机的启动、加速、等速运行、制动减速、停车及换向进行控制,并具有提升机必需的电气保护和连锁装置。     

浅谈ABS在重型车桥中的应用

ABS即"防抱死制动系统",是"Anti Lock Brake System"的缩写,也称为被动制动安全系统。他的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其是在光滑路面上),从而使的即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主车制动协调性的最佳效果;同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用,可提高车辆的主动安全性,避免造成严重交通事故。