后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用AD5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。     

基于AWE某半挂车车架疲劳寿命分析

采用UG软件建立了三维模型,并应用AWE软件完成了该产品试验的疲劳分析,从仿真分析计算所得到的疲劳寿命云图中,可直观的判断出车架的疲劳发生危险区域,为其改进设计提供了依据。     

铝与玻璃的多层键合

铝与功能玻璃的阳极键合技术以其显著的特点：焊接温度低（低于材料的软化温度）,工件变形小,工艺过程简单,使得由于热膨胀而带来的材料热物理性能不匹配问题得以缓解,是自动化工业、生物医药应用、太阳能电池板及航天航空工业领域的特殊器件生产的关键技术之一。本文简要介绍了铝与玻璃多层阳极键合的工艺,分析了阳极键合的机理：离子扩散和阳极氧化是实现键合的主要原因。     

基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统

寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象，本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心，飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收，并通过USB接口将数据发送到上位机；上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化，得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹，进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统，对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后，在自制赛道测试时，智能模型车的运行时间缩短了11％。     

葡萄糖对水-沉积物微界面NH4^＋和O2流速影响的微电极原位监测

通过模拟实验,用微电极技术原位监测有机负荷(葡萄糖)对水-沉积物微界面NH4+和O2流速的变化,结果表明:1)有机负荷沉降提高了水-沉积物界面好氧微生物的活性,导致界面耗氧速率加快;2)有机负荷沉降,引起水-沉积物界面上NH4+流先由向水体释放转为向沉积物内流,后慢慢恢复到初始的释氮状态.     

公交车人流量监测系统设计

针对公交车人流量统计较困难这一问题,设计了一种公交车人流量监测系统。该系统运用计算机图像处理技术,通过对运动图像的分割处理,得出符合人体特征的头像模块,再进行人头椭圆曲线匹配,从而可以准确地辨别出运动物体是否是人体,最后通过监测已确认的人体的运动质心是否越过设定的计数线来实现对车上人数的计数。本系统能够简单、高效地统计出公交车各时段、各站点人流量以及车载乘客人数,为公交车调度提供信息依据,并能实现超载报警功能。     

大尺度上藓类植物嵌套分布格局及其保护策略——基于中国东部自然保护区和国家森林公园数据的分析

在大的空间尺度上,研究了我国苔藓植物多样性的地理分布格局,系统地收集了1 534种藓类植物在我国中东部地区80个自然保护区和国家森林公园分布的数据,分析了中国藓类植物主要类群在80个地理单元物种分布的嵌套水平和多样性保护的SLOSS（single large or several small）策略.研究发现,藓类、侧蒴藓类、顶蒴藓类、金发藓类-烟杆藓类、泥炭藓科（Spagnaceae）、丛藓科（Pottiaceae）、青藓科（Brachytheciaceae）、木灵藓科（Orthotrichaceae）、曲尾藓科（Dicranaceae）和真藓科（Bryaceae）存在明显的嵌套分布现象.不同地区之间的藓类植物,以贵州境内保护区的藓类植物嵌套分布程度最高,浙江和两广地区的为最低.无论从科还是从属和种的水平上,在面积相近的情况下,均倾向于建立一个大的自然保护区（SL）策略,特别是对于木灵藓科、金灰藓科（Pylaisiaceae）、曲尾藓科、泥炭藓科、提灯藓科.对生境专一性强的种类越多的藓类群,越倾向于SL策略.就不同的地理区域来讲,在浙江境内建立自然保护区,更倾向于建立多个小的保护区（SS）策略,在贵州境内更倾向于SL策略.     

重型商用汽车制动鼓温度无线监控系统研究与设计

 针对重型商用汽车长下坡运行安全问题，提出了基于NewMsg_RF2401 的制动鼓温度无线监控系统研究与设计方案。针对监控系统需求提出了制动鼓温度监控系统总体设计方案，并对Freescale S12 单片机最小系统、信号采集模块、无线收发模块和MCGS 人机交互智能仪表等硬件电路和软件进行了设计实现，对监控系统进行了装车道路实验。实验结果表明，重型商用汽车制动鼓温度监控系统能够对制动鼓温度进行实时监测，实现了重型商用汽车运行过程的智能化、可视化、安全性和稳定性要求，有效地提高了重型商用汽车长下坡运行安全。     

基于模糊PI控制的纯电动汽车驱动系统建模和仿真

 汽车工业在推动经济发展，提高人民生活水平的同时，也带来了能源短缺、环境污染和气候变暖等问题。电动汽车作为新能源汽车，是解决能源危机和环境污染问题最有效的途径。电动汽车的性能与驱动系统密切相关，研制和开发适合电动汽车各种行驶工况的驱动系统已成为电动汽车领域研究的重要内容。本文结合汽车行驶平衡方程和电机机械特性方程建立了纯电动汽车（EV）驱动系统的数学模型，采用模糊PI控制策略对模型进行优化控制，并在Simulink环境下对模型进行仿真验证。仿真结果表明，该纯电动汽车驱动系统的数学模型，能够真实准确地反映车辆的运行状态，采用模糊PI控制策略能够较好地对驱动系统进行优化控制，使得仿真车速对需求车速具有良好的跟随性。该模型具有较强的鲁棒性，适用于纯电动汽车驱动系统的仿真。     

基于MCGS的纯电动汽车智能仪表设计与实现

针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计了纯电动汽车数据采集系统,通过扩展CAN总线实现纯电动汽车主控制器与智能仪表的通信。研究结果表明：该智能仪表实现了车辆运行信息的图形化和数字化显示,并具有数据存储再现功能;与传统汽车仪表相比,该仪表具有集成度高、可靠性高、可视性好、功能丰富和人机交互能力强等优点;同时,由于仪表的嵌入式系统平台资源丰富,使得智能仪表具有良好的可扩展性和通用性,适用于各类纯电动汽车。