自动往返电动小汽车的设计

本设计介绍了使用AT89S51单片机控制的自动往返电动小汽车的硬件和软件实现。小车能自动绕8字型路线行进,转向时用转向灯和蜂鸣器提示,可以通过按键设定小车的行进圈数。另外,根据需要,可以通过修改程序对小车的行进路线和行驶速度加以控制。根据不同的需求还可以添加遥控、循迹等功能模块。此小车可广泛应用于工业生产线运送货物,也可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、服务机器人等领域,还可以制成智能玩具或应用于理工类高校和工程技术类职业学校单片机课程学习的实验平台。     

多集散点车辆路径优化的混合算法

为使多集散点车辆路径优化结果全局最优,以订单为基准建立多集散点车辆路径优化模型.采用粒子群算法与改进蚁群算法组成的混合优化算法求解模型.由粒子群算法的粒子位置向量得到每辆车所需运送的订单号,用蚁群算法优化单车路径,根据优化的总路径评价和筛选粒子,直到满足终止条件.该模型和混合算法是所有车辆对所有订单节点的路径优化,突破了多仓库问题直接或间接转化为多个单仓库车辆路径优化问题中的局部节点求解的限制.实例求解结果表明,用该混合算法优化的车辆总路径长度小于用蚁群算法求得的结果.     

图书馆网络行为管理软件在网络管理中的应用

在详细研究本单位网络用户上网行为特点的基础上,通过网络行为管理软件来规范上网用户行为方式,调控局域网内部网络资源.解决网络内部出现的各种问题,从而使网络管理人员有效的控制网络畅通确保网络安全.     

驾驶员制动速度与生理反应的混合效应模型

选择8位35~48岁之间的驾驶员,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS对紧急状况下驾驶员制动速度与生理反应进行试验分析.综合考虑车距障碍物距离、行驶车速、行车时段、个性特征等因素,建立混合效应模型,并对同时受行车环境影响、且存在关联的制动速度与生理反应间的关系进行研究.结果表明,车距障碍物距离对最大制动踏板速度的影响作用大于行车速度的影响作用,为进一步分析紧急状况下驾驶员行为提供了新的方法.     

构建企业技术联盟的相关问题分析

企业技术联盟作为一种新型的竞争方式正在全球展开。技术联盟使企业竞争的国际化向前迈进了一大步,已经成为许多企业的基本战略。文章分析了技术联盟的特征和类型,论述了发展企业技术联盟的战略意义,提出了我国企业发展技术联盟的对策和建议。     

基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念，采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响，同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法，并进行仿真计算．试验结果表明，基本特征对心率变化量影响明显；情况越紧急，驾驶员采用的最大车辆加速度越大，约为-5～-6m／s^2，时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．     

基于C164CI单片机的CVT电控系统硬件电路设计

分析了金属带式无级变速器的组成与功能、电控系统的组成与工作原理,在此基础上设计了系统的硬件及控制方案.采用以C164CI单片机为基础的单片机控制系统进行硬件电路设计,实现了对CVT传动比、夹紧力、起步离合器的电子控制.     

基于模拟退火算法的硬时间窗配送车辆调度问题研究

基于现实中影响物流成本较大的配送车辆调度问题,构建了硬时间窗下的配送车辆调度问题数学模型。通过模拟退火算法对硬时间窗车辆调度问题进行了数值分析,得到了较好的计算结果和较高的计算效率,从而为今后更好地解决此类硬时间窗配送车辆调度问题提供了行之有效的研究方法。     

客车车身数值模型的建立

客车车身由大量的相互约束自由曲面组成.利用B样条和NURBS曲线曲面,以测量得到的数据为原始数据,运用逆向工程原理,建立了客车车身曲面片的数值模型.并利用重顶点技术,对有公共交接的曲面进行光顺拼接及对三角域进行缝合,最终建立客车车身数值模型.     

柑桔素铬配合物的合成及结构表征

合成了以柑桔素为配体的铬配合物(C15H12O5)Cr(NO3)3·3H2O,通过红外光谱和热分析等方法对配合物的结构进行了表征,确定了该配合物的结构.