| 基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制 |
| |
| 引用本文： | 陈雪梅,高利,王素欣,魏中华.基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2006,27(6):497-500. |
| |
| 作者姓名： | 陈雪梅 高利 王素欣 魏中华 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081
2. 北京工业大学,交通工程系,北京,100022 |
| |
| 摘 要： | 进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念，采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响，同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法，并进行仿真计算．试验结果表明，基本特征对心率变化量影响明显；情况越紧急，驾驶员采用的最大车辆加速度越大，约为-5～-6m／s^2，时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．
|
| 关 键 词： | 车辆运动 驾驶员 心率 模糊控制 安全 紧急 |
| 文章编号： | 1671-7775(2006)06-00497-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月28日 |
Fuzzy control on vehicle motion based on avoidance urgent degree |
| |
| CHEN Xue-mei,GAO Li,WANG Su-xin,WEI Zhong-hua.Fuzzy control on vehicle motion based on avoidance urgent degree[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2006,27(6):497-500. |
| |
| Authors: | CHEN Xue-mei GAO Li WANG Su-xin WEI Zhong-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | vehicle motion driver heart rate fuzzy control safety emergency |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
