多模型预测控制算法

文中把动态矩阵预测控制算法（ＤＭＣ）与广义预测控制算法（ＧＰＣ）有效地综合起来，构成多模型预测控制算法，改善了控制品质，仿真结果表明了它这种算法的优越性。     

具有鲁棒性的多变量预测控制仿真研究

文中利用预测控制中动态矩阵控制算法对多变量系统进行控制仿真研究,同时以控制领域流行的Matlab/Simulink仿真软件实现其预测控制算法,领导 具研究证明预测控制对多变量系统具有较好的控制作用和满意的鲁棒性。     

一类混合迭代算法在约束预测控制中的应用

为了改进多变量约束预测控制的滚动优化算法,对路径跟踪法和粒子群算法进行了理论研究,提出了一种将路径跟踪法和粒子群算法相结合的混合迭代算法,并用该混合算法对最具代表性的动态矩阵控制进行了滚动优化.仿真结果表明:对由于参数选择引起矩阵奇异时,路径跟踪法无法求出最优解,而基于混合迭代算法的优化算法可以得到最优解.采用路径跟踪法和粒子群算法相结合的混合迭代算法对多变量约束预测控制进行滚动优化,保证了优化算法的快速性和可行性.     

基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制

针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法 .提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性.     

常压蒸馏塔的多变量预估控制

针对兰州炼油厂二套常减压装置常压蒸馏塔，采用先进的多变量预估控制器实现产品质量和实时优化控制．根据控制器在现场的实际投运表明，多变量预估控制器ＩＤＣＯＭ能成功地解决过程模型的大时滞和多个变量间具有强关联作用等控制应用难题．     

DMC—PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶向应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很满足这一要求，文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围，由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及解决办法。     

关联估计的递阶多变量DMC算法

针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法．文中分析算法的有效性和稳定性．说明算法的程序实现方法．实际造纸机控制结果表明。该算法具有简单、易实现、实时性好的特点．能够达到具有较好的控制效果。     

DMC－PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很难满足这一要求．文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围．由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及其解决办法．     

基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制

基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.     

具有混合约束的多变量系统的优化控制

给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题。并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调。当找不到满足所有约束条件的可行解时,对被控变量进行约束软化处理。采取线性和二次型组结合的惩罚函数,对预测时域上每个时刻的激活值进行处罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能。理论分析证明,该算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性。仿真结果也证实了算法的有效性。     

计算机控制系统的发展

介绍了计算机控制系统的发展,对三种计算机控制系统作了简要的介绍;描述了ＦＣＳ及其对ＤＣＳ的挑战,并提出了ＦＣＳ的体系结构。     

水泥立窑煅烧STD工业控制计算机分布式控制系统

本文提出用TP—STD工业控制计算机构成二级分布式控制系统,实现水泥立窑煅烧的智能协调控制。实际运行表明,改善了立窑煅烧状况,对提高产品产量、质量、节能、降耗等方面都有显著效益。     

自整定内模PID控制在非圆销孔加工中的应用

将工业过程控制方法用于微位移压电陶瓷驱动器控制,提出了一种自整定内模PID控制方法.该方法结合内模控制、PID控制和前馈控制,针对非圆销孔加工的特点,采用双环的控制结构,内环主要对控制对象进行等效,提高其动态性能;外环通过时间乘绝对误差的积分(ITAE)优化内模PID的整定参数.鲁棒性分析、仿真及实验表明,系统具有很强鲁棒性,能快速响应,在工作频率低于20 Hz时具有较好跟踪性能,达到了快速跟踪和减少滞环的目的.     

TCP网络的拥塞预测控制策略研究

针对Internet网络系统的拥塞控制问题,提出了一种基于预测函数的拥塞控制策略。在离散化传输控制协议(TCP)动态拥塞窗口模型基础上,将IP网络转化为具有约束的预测控制,采用预测函数算法策略进行优化求解,使队列快速平稳地到达目标值。仿真结果表明该方法能够适应复杂的网络环境,控制品质优于RED算法和PID算法,具有较好的稳定性和鲁棒性,有效减少了网络不确定性带来的不利影响。     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

Lonworks现场总线技术及应用

本文对当前热点技术Lonworks现场总线技术的系统结构、技术特点以及应用等做了简要介绍。     

一种虚拟企业访问控制模型

在分析了虚拟企业访问控制需求的基础上,扩展传统的基于角色的访问控制模型(RBAC),定义了一种跨企业RBAC(CE—RBAC)模型,该模型能在虚拟企业环境中方便地实现跨企业的安全访问控制。     

一种适于开环稳定系统的预测控制器

提出的新的预测控制算法,克服了目前应用较广泛的模型算法控制(MAC)在线计算量大及闭环极点难以配置等不足。仿真研究表明该算法对负载变化、随机扰动及非最小相位系统具有较强的鲁棒性。     

浅谈港口国监督的重要性(英文)

介绍港口国监督的发展历史,从保障海上人命安全和防止海洋污染方面详细阐述港口国监督的必要性.作为船旗国监督的补充和船舶航行安全的最后安全屏障,港口国监督有着不可替代的地位和责任.     

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践,对液压辊缝控制系统(HAPC)控制模型进行了理论研究,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·