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1.
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望.  相似文献   
2.
本文对传统的电流环复合控制器的检测误差进行了理论分析,指出了检测负载侧电流的局限性,设计了基于传统PI控制和指定谐波指令相结合的电流控制器。该控制器基本上可以做到谐波指令的无静差跟踪,具有良好的补偿性能,克服了传统检测负载侧谐波电流时PI控制器的缺陷,而且具有传统检测负载侧谐波电流的灵活性。即使负载谐波电流高于有源电力滤波器的容量,该控制策略也能够总体上无静差输出,具有一定的理论意义和工程应用价值,理论分析和仿真验证了此种新型控制策略的正确性和有效性。  相似文献   
3.
预氧化阶段是制备活性炭纤维的关键步骤,为了得到均质和力学性能优良的预氧化纤维,采用液相预氧化法制备了聚丙烯腈(PAN)预氧化纤维.研究了PAN原丝在不同时间和温度液相预氧化条件下力学性能的变化,并采用红外光谱、扫描电镜等对纤维的结构和性能进行了分析.结果表明:随着预氧化的时间和温度的增加,纤维的预氧化程度提高,强力降低...  相似文献   
4.
中性点非有效接地系统故障行波暂态特征分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于中性点非有效接地的配电系统,基于故障暂态行波信息的线路保护具有重要研究意义。该文以行波理论为基础对线路各种类型故障行波的模分量、行波在配电混合线路和分支线路中的传播特性以及行波在线路末端的反射规律进行了详细分析。研究发现,小电流接地系统单相接地故障时,尽管三相中的稳态线电压对称,但故障暂态过程仍产生行波线模分量;行波在混合线路中发生复杂的折反射,并且经过一段混合线路后,行波波头将发生一定幅值的衰减;行波信号到达线路末端后,电压行波和电流行波在线路末端的反射情况随线路结构不同呈现规律性变化。仿真结果表明了分析结果的正确性。文中分析为基于行波信息的配电线路故障选线及测距的研究奠定了基础.  相似文献   
5.
射频反应溅射制备的ZnO薄膜的结构和发光特性   总被引:1,自引:0,他引:1  
用射频反应溅射在硅(100)衬底上生长了c轴择优取向的ZnO薄膜, 用X射线衍射仪、荧光分光光度计和X射线光电子能谱仪对样品进行了表征, 分析研究了溅射功率、衬底温度对样品的结构和发光特性的影响. 结果表明, 溅射功率100 W, 衬底温度300 ~ 400℃时, 适合c轴择优取向和应力小的ZnO薄膜的生长. 在样品的室温光致发光谱中观察到了380 nm的紫外激子峰和峰位在430 nm附近的蓝光带, 并对蓝光带的起源进行了初步探讨.  相似文献   
6.
活性炭纤维的表面功能设计和控制(Ⅰ)   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章系统阐述了活性炭纤维 (ACF)表面功能的设计和控制方法 ,介绍了ACF的比表面积、孔径分布、表面化学结构与吸附对象的关系;从ACF表面物理、化学结构的可设计化入手 ,全面阐述了ACF物理结构的设计和控制方法及表面化学的改性方法;并介绍了其应用效果  相似文献   
7.
快速傅立叶变换在数字信号处理器中的实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了几种快速FFT算法的比较,对基-2FFT算法的特点进行了研究和总结,详细论证了FFT在数字信号处理器中实现需要解决的关键技术问题.给出了FFT在TMA320F206数字信号处理器上实现的流程图.最后通过试验验证了所述方法的正确性.  相似文献   
8.
通过室内试验研究了在纤维长度和掺量不同的情况下,聚丙烯腈纤维对混凝土抗压性能和抗折性能的影响规律.试验结果表明,聚丙烯腈纤维的掺入可显著提高混凝土的抗压强度与抗折强度;在掺量不大于0.9kg/m3的情况下,随着纤维掺量的增加,混凝土的抗压性能不断提高;在纤维掺量一定时,存在一个最佳纤维长度值,可最大程度地提高混凝土的抗压强度与抗折强度.  相似文献   
9.
为高效利用水葫芦和缓解我国蛋白资源的紧缺,初步研究了加热法、氯化钙和葡萄糖酸内酯絮凝及直接发酵法提取水葫芦叶蛋白。研究结果表明加热法的最适温度范围70~80℃、氯化钙和葡萄糖酸内酯絮凝最适添加量分别为0.2%和0.1%、直接发酵法最适发酵时间为24~48 h,提取效果优劣先后排序依次为加热法、氯化钙絮凝、葡萄糖酸内酯絮凝和直接发酵法。  相似文献   
10.
分析了普通PAN纤维的预氧化工艺,测试了氧化过程中各阶段纤维的物理机械性能,并进行了普通PAN预氧化纤维的耐酸和有机溶剂的试验。  相似文献   
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