Robust Continuous-time Generalized Predictive Control for Large Time-delay System

A simple delay-predictive continuous-time generalized predictive controller with filter （F - SDCGPC） is proposed. By using modified predictive output signal and cost function, the delay compensator is incorporated in the control law with observer structure, and a filter is added for enhancing robustness. The design of filter does not affect the nominal set-point response, and it is more flexible than the design of observer polynomial. The analysis and simulation results show that the F - SDCGPC has better robustness than the observer structure without filter when large time-delay error is considered.     

简化稳定广义预测控制算法

讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性.使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性.该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统.对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性.     

基于SDG的传感器分布优化设计

故障诊断方法的效率主要取决于监视过程变量传感器的配置.针对现有双向图的设计方法配置过程繁琐、容易出错等问题,提出了一种改进的基于带符号的定向图(SDG)故障诊断的计算机程序算法来设计传感器的网络分布.通过五罐系统得出结论证明,这种改进的计算机程序算法具有效率高、信息利用量大、准确率高和简单易用的特点,为将基于SDG的故障诊断方法应用于实际控制过程提供了一条新的途径.     

基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制

基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.     

模块化思想在CGPC控制软件中的应用

讨论了基于连续时间模型的广义预测控制软件的开发和应用,避免了传统离散时间方法的采样时间选择问题。本文中的软件采用OPC数据采集技术,以基于随机数搜索的连续时间模型辨识方法为基础,实现了连续时间控制律的模块化仿真与在线控制。通过该软件平台可以计算具有多种组合形式的连续时间控制律,并能实时在线的获取和观察各个模块的输入、输出以及状态,设计整定控制器参数。基于VC平台开发的控制软件,既有与Matlab类似的仿真功能,又可以用于工业现场实时控制。通过对济南炼油厂一个实际模型的控制效果,证明了该软件的有效性,推广了连续时间控制律的应用。     

石墨插层化合物的结构与特性

概述了石墨插层化合物的结构特征和主要物理与化学特性,介绍了这类新型材料的应用前景。     

对称性在现代物理学教学中的尝试与体会

在现代物理学中，“对称性”既是一个概念、一个原理，又是一种思想、一种科学方法。实际上，“对称性”在科学技术的各个领域都闪烁着迷人的光彩。做为一个概念，它既基本又深刻；做为一个原理，它则凌驾于其它基本规律之上；做为一种思想，它源远流长；做为一种方法，它广泛应用于现代物理学和科学技术的各个领域。将对称性思想和方法引入工科物理教学中已成为物理教育工作者的共识，然而，如何实现这一目标并达到较好的教学效果仍处于探讨阶段。近两年来，我们在教学中做了一定的探讨和尝试，本文即介绍我们的做法与体会。归纳起来主要有…     

大学物理演示实验启发式教学模式探索

本文介绍了大学物理演示实验在物理教学中的特点与意义,并结合教学实践,以“手触电池演示实验”为例探讨了启发式教学模式在大学物理演示实验中的应用。     

在《大学物理》中介绍混沌理论的探讨

本文探讨了关于混沌教学中的三个方面的问题:在物理学教材中的定位、混沌教材编写原则以及引入计算物理学方法的可操作性.     

介观体系的物理特性

概述了介观体系的主要物理特性以及重要的理论分析,对理论研究结果进行了简单的讨论.