多功能自动补焊机机构设计及其工艺参数计算公式

介绍了我公司研制的多功能自动补焊机机构设计及其工艺参数计算公式。该机采用自动埋弧焊的方法,利用现有的超声波电动台车及其电动转胎,合理匹配好超声波电动台车和电动转胎的速度及方向来合成不同方向和螺旋角的轨迹,其中包括主螺旋焊缝、钢带对接焊缝和钢管对接环缝。     

基于四杆机构对仿生蜻蜓扑翼飞行器的设计优化与仿真

本文基于四连杆机构提出了一种齿轮连杆运动机构设计方案,用于模仿蜻蜓翅翼的运动,并研究了扑翼机构各参数变化对机构运动轨迹的影响,归纳总结出一些规律,从而为选择出合适的机构参数提供了依据。采用基于优化的机构设计方法对仿生微扑翼机构进行优化设计,确定出各杆件参数和运动参数。然后利用CATIA来对扑翼机构进行运动仿真分析,模拟机构的运动过程,仿真结果与设计要求基本吻合,验证了机构的可行性。     

多功能护理床起背机构创新设计及运动分析

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以此为依据,分别进行了MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机的仿真,得到了各板的运动曲线图,通过比较验证了运动学模型构建的正确性;并且各板运动曲线光滑平缓,无速度、加速度突变,证明了起背机构设计的合理性.该研究可为多功能护理床的研发提供参考.     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

XZ10型电动洗地机动力系统参数匹配及其性能仿真

电动洗地机是一种新型的地面清洁设备,集行走、清扫、清洗、吸干等多功能于一体的环保节能产品。本文针对其动力系统进行了分析,运用动力学理论对驱动电机、电池参数进行匹配,为以后同类型电动洗地机动力系统的设计提供借鉴作用,并在matlab/simulink环境下建立整机动力系统模型进行仿真,仿真结果表明匹配结果达到要求。     

行星齿轮-槽轮间歇运动机构的运动设计

对行星齿轮 -槽轮间歇运动机构的运行设计进行了分析 ,给出了此种机构的槽轮槽数、行星轮偏心距和圆柱销直径等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。     

应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真

以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。     

东北—1型电动鑿岩機冲击錘的运动分析

本文对于东北——1型离心锤式电动鑿岩机冲击锤的运动规律,进行了初步的分析,建立了冲击锤的运动方程式,从而找出了冲击锤相对运动速度和工作机构主要参数的关系曲线,进一步的阐述了采用限速园滚的理论依据,以及确保冲击锤正常工作时所必须满足的条件。 对于确定离心锤式电动鑿岩机工作机构基本参数的内容、步骤和考虑的因素亦作了阐述和分析,并推导出工作机构的功率与其他参数间的数学表达式,作为确定工作机构主要参数的依据。 文章的最后部分,提出了对于具有固定打击面冲击锤的离心锤式电动鑿岩机应当着重在研究如何改善结构、提高主要另件的寿命方面进行深入的研究工作。并提出了一种新的结构形状的冲击锤——园形锤的优点及其发展前途。可做为今后进行离心锤式电动鑿岩机研究时的参考。     

汽车电动助力转向系统实验台架的设计

在传统的液压助力转向实验台架的基础上,设计了适用于电动助力转向系统的实验检测台架,包括增加方向盘转角和转矩传感器、转向助力电机和减速机构以及动态数据采集系统,可实现对电动助力转向系统参数的动态检测和分析,综合评价助力特性,为电动助力转向系统的设计及开发提供良好的技术支持.     

双平行四杆式上下车机构设计与优化

针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题，提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸，研究双平行四杆机构运动特性，建立数学模型，对其进行优化设计，再将优化后的参数建立虚拟样机模型，仿真上下车机构的运动特性。结果表明所开发的双平行四杆机构上下车装置，结构简单，运动稳定，能够满足用户完成自主乘坐汽车出行的需求，也为其他上下车装置的研究提供了一定的参考。     

高速槽针经编机成圈机构的研究——偏心多连杆机构的运动分析和经编机成圈机件的运动配合

本文利用解析法对偏心多连杆成圈机构进行分析,建立了各种运动参数和机构尺寸、位置参数的函数式.同时,通过对经编机成圈机件运动的电算,又分析成圈机件的运动配合及连杆尺寸和位置对成圈件运动的影响,进而确定成圈机构各连杆的尺寸链精度,为设计和制造满足成圈编织工艺要求的多连杆机构提供理论依据.     

基于DSP的电动舵机伺服与控制

主要阐述基于DSP的电动舵机伺服系统的设计与实现,主要研究内容为舵机控制器硬件设计、软件设计和电动舵机伺服系统的性能优化.设计初期对数学模型进行了仿真实验,以事先发现设计不合理的方面,通过仿真中对数学模型的参数进行调整,可以预期数字式电动舵系统的控制律参数.因为数学模型与工程实践不可避免的存在一些差异,所以设计在工程中实现后,还通过电动舵机伺服系统联试试验对控制律参数进行再调整,以满足电动舵系统的性能要求.     

电动汽车水冷式永磁同步电机设计与分析

电机驱动系统是电动汽车的动力核心部件。针对某型纯电动运动型多功能汽车(SUV)的水冷式永磁同步驱动电机进行了设计与仿真分析。基于整车参数对匹配电机的设计指标进行了计算和选取,分析了电机的热源与热传递特性,设计出周向螺旋式水冷结构。基于有限元软件Ansoft对电机磁场进行了仿真,结果表明设计的电机能较好地满足车辆驱动要求。     

一种新型永磁电动操作机构

为了开发一种空间尺寸要求小、可靠性高、成本低的新型永磁电动操作机构,改进了永磁电动操作机构的工作原理,确定了新型永磁电动操作机构的结构形式,完成了永磁式电动操作机构总体方案设计.在建立永磁电动操作机构电磁场数学模型的基础上,对永磁电动操作机构的电磁场进行分析和计算,得出了机构在工作状态下的磁场分布特性及电磁输出力的大小.试验结果表明,制作的实物样机可以满足实际要求.     

偏心不等速链传动分析与设计

本文着重对偏心链传动不等速机构的结构和运动特性进行较系统的分析,并通过计算机绘图对运动曲线进行比较和讨论,为此机构参数的选用和设计提供了可靠而具体的方法.     

短暂停歇运动齿轮连杆机构的设计

本文讨论了目前广泛用于实现短暂停歇运动的齿轮连杆机构的分析和综合。从这类机构的普遍情况出发,对它进行了运动分析。在这基础上提出了机构的选型和设计方法,拟订了机构设计参数,推荐了按最优条件选取参数的准则。为了便于设计,根据作者的推导,绘制了设计用线图。这类机构的分析和设计本来很复杂,但借助于这些线图可使设计简化,便于使用和推广。文中还附有设计举例。     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

基于SolidWorks和GearTrax的蜗轮蜗杆三维建模及运动仿真

运用SolidWorks和GearTrax软件构建蜗轮蜗杆机构简化模型,按照机构的结构几何尺寸,进行虚拟装配。直接在运动仿真模块Cosmosmotion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并检查零件之间的干涉、分析运动状态。结果表明,利用SotidWorks和GearTrax软件可以对蜗杆机构实现三维实体快速建模,其运动特性与理论分析结果一致,验证了机构设计的合理性。     

机构运动方案仿真实验平台研究

运用Solidworks三维建模技术构建了机构运动方案创新设计仿真实验平台,采用将虚拟实验、仿真分析和实际操作相结合的方法,开设了机构运动方案创新设计实验。建立了常用典型机构的三维装配体模型库,并将常用典型机构的三维装配体模型导入到虚拟样机仿真软件ADAMS中,生成常用机构的虚拟样机模型库,学生对机构仿真模型进行运动仿真模拟可以方便地得到各常用机构的运动参数。