大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

《中医基础理论》教学方法探讨

该文依据《中医基础理论》课程教学的现状和特点,综合运用各种教学方法,展现出多种教学方法的多样性和灵活性,将二者相统一,以期提高教学质量,培养适应时代需要的中医人才.     

基于网络的过热蒸汽温度可靠性控制

研究了在考虑执行器故障情况下,以及过热汽温的控制信号通过网络进行传输的情况下,过热汽温的温度控制系统的可靠性控制问题。建立了执行器随机故障模型,以串级控制为基本控制策略,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequities,LMIs)技术,给出了系统随机均分稳定条件,提出了考虑执行器具有随机故障的过热蒸汽控制系统的控制器设计方法。通过仿真实验证明了提出的控制器设计方案的有效性。     

基于绕组复变换的双三相异步电动机建模研究

提出了一种双三相异步电动机的建模新方法。基于磁动势和功率不变的原则,首先将双三相异步电机的两套三相绕组等效变换为两套两相绕组,再将这两套两相绕组等效变换为两相绕组。然后应用成熟的异步电机在两相静止坐标系下的数学模型,建立了双三相异步电动机在α-β坐标系下的数学模型,并应用Matlab/Simulink建立了其仿真模型。设计制作了一台4极、1.1kW的双三相异步电动机,进行了仿真和试验对比研究。结果表明,仿真结果与试验结果吻合,两者间的最大误差在2%以下。可见,这种基于绕组复变换的建模方法是有效和正确的。     

一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

美国企业人力资源管理的特点及启示

美国企业重视人力资源的开发与管理,人力资源管理有五大特点,研究美国企业人力资源管理的特点对我国企业人力资源管理具有启示及借鉴意义.     

基于16S rRNA和16S-23S rRNA基因间隔区序列探讨陆生和水生螺原体菌株的系统发生关系

采集江苏省养殖池塘内发病的中华绒螯蟹、克氏原螯虾和南美白对虾,利用已有螺原体16S rRNA和23S rRNA基因序列保守引物扩增并测序16S rRNA和16S-23S rRNA基因间隔区序列(ISRs).基于已获得的序列和GenBank中下载的螺原体序列分别进行同源性比对,比对的结果分别利用PAUP软件和MrBaye...     

电力系统输电线路电流电压保护方案设计

在电力系统输电线路施工运行与维护中,要求对相应的输电设备进行继电保护,而电流与电压作为输电系统中的核心元素,对其的保护即是继电保护工作中的重中之重。本文针对当前电力系统输电线路中继电保护存在的问题,提出相应的解决方案,以利于电力系统行业的健康发展。     

中华绒螯蟹酚氧化酶原系统与颤抖病的关系

近年来,颤抖病给中华绒螯蟹养殖业造成了巨大的经济损失.酚氧化酶原系统是甲壳动物最主要的体液免疫系统,当外源微生物侵入体内时,它发挥最基本的免疫防御作用来抵抗感染.酚氧化酶原系统的变化是蟹类健康状况的重要指标.prophenoloxidase和peroxinectin是酚氧化酶原系统中两个重要的体液免疫分子.实验从分子和蛋白两个水平研究了中华绒螯蟹酚氧化酶原系统与颤抖病的关系,建立了一种新的通过测定酚氧化酶原系统活性来判断蟹体质状况的方法.在分子水平上,中华绒螯蟹体液免疫分子prophenoloxidase和peroxinectin的部分基因序列被克隆和测序,并检测出这两种分子mRNA水平的表达情况与颤抖病的感染程度呈正相关,患病组蟹mRNA的表达水平远高于正常组;在蛋白水平上,酚氧化酶的活性被测定,在正常情况下,蟹体内酚氧化酶活性处于低水平状态,当被感染颤抖病后,酚氧化酶活性有一定程度的升高.这些结果提示了酚氧化酶原系统在抗颤抖病感染时起重要作用,为进一步研究预防和治疗颤抖病的新途径提供了理论依据.     

频率偏移情况下的同步相量修正

针对频率偏移导致离散傅里叶变换的幅值和相角的误差,提出了一种关于同步相量修正的方法,解决了在频率偏差较小时可能出现的0/0型数据漂移的问题,并分别利用一次和二次函数的一致逼近,对修正方程进行化简,得到工程实用的幅值修正表达式.幅相空间表明,频率偏差将原来圆形特性变为椭圆特性,通过对椭圆极坐标方程进行了合理地简化,避免了...