自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

自动化仪表在化工行业的选型与应用

自控仪表系统在化工生产中肩负着数据采集、分析、存档、控制以及监视等多方面任务,而自控仪表又分为两部分,即自动化控制系统与自动化仪表。其中,自动化仪表的选择与使用直接影响化工生产的安全与稳定。安全生产是化工行业赖以生存的基石,因此,本文探讨了化工行业中自动化仪表的种类、选型及应用,以供参考。     

机构运动方案仿真实验平台研究

运用Solidworks三维建模技术构建了机构运动方案创新设计仿真实验平台,采用将虚拟实验、仿真分析和实际操作相结合的方法,开设了机构运动方案创新设计实验。建立了常用典型机构的三维装配体模型库,并将常用典型机构的三维装配体模型导入到虚拟样机仿真软件ADAMS中,生成常用机构的虚拟样机模型库,学生对机构仿真模型进行运动仿真模拟可以方便地得到各常用机构的运动参数。     

基于Adaboost方法的车载嵌入式疲劳驾驶预警系统

提出一种基于Adaboost的实时算法,并应用于车载嵌入式系统。用红外光源和红外摄像头获取驾驶员的视频图像,对其疲劳状态进行监控。首先通过人脸检测定位驾驶员的人脸,然后提取人眼区域并对人眼闭合状态进行判断,基于PERCLOS标准制定了相应的预警机制,对潜在的疲劳驾驶进行判断并预警。该算法从PC移植到嵌入式平台并根据实验进行了优化,先后制作了多个车载嵌入式装置进行实车测试,达到了大于92%的准确率和少于1.5 s的判断响应时间。实验装置稳定可靠,可实际应用于营运车辆。