高频电阻焊管的超声波检测

本文通过对高频电阻焊原理的介绍,提出了高频电阻焊管纵焊缝人工接触式超声波检测与平板对接焊缝超声波检测的差异和难点。经过分析,从试块、探头、超声波定位、超声波定量等方面提出了频电阻焊管纵焊缝人工接触式超声波检测的方法,具有较强的指导性和可操作性。     

针对T型接头对接焊缝的超声波探伤工艺研究

从目前T型接头对接焊缝来看,最有效的探伤方式是超声波探伤。超声波探伤具有对工件无损伤、便于操作、无辐射安全性高等特点,在目前处理特殊工件探伤时得到了重要应用。从探伤方法上来说,超声波探伤与射线探伤、渗透探伤、磁粉探伤等属于主要的探伤方法,在探伤效果上,由于超声波的声波特性,探伤效果较为准确,并且执行起来只需要超声波探伤仪即可。随着超声波探伤仪的技术升级,超声波探伤成为了未来探伤的重要方式之一。基于这些优点,超声波探伤仪在复杂焊缝上的探伤中得到了重要应用,特别是在T型接头对接焊缝探伤中取得了预期效果。     

对小径管焊缝的超声波检测探析

本文针对检测锅炉小径管焊口内部质量时超声波的应用进行了分析和探讨。具体论证了在小径管对接焊缝探伤中的超声波探伤工艺。     

钢管单面焊焊缝超声波探伤反射回波分析

在对钢管单面焊对接焊缝进行超声波检测的过程中,会出现多种反射回波。本文通过对超声波检测过程中出现的各种反射回波形成原因及其静态波形和动态波形的特点进行分析,并采用X射线透照方法进行对比,论证了对反射回波分析的可行性和重要性,从而可以有效避免对反射回波的误判。     

汽车后桥环焊缝自动超声波探伤系统

介绍一种汽车后桥环焊缝自动超声波探伤系统 ,采用非常规的探伤方法 ,设计了一种组合式微型探头 ,实现了后桥的自动超声波探伤 ,该系统具有自动判伤、定位、记录和打标记的功能 .同时还具有整条环焊缝探伤波形全景记录功能 ,操作简便 ,现已用于实际     

汽车后桥环焊缝自动超声波探伤系统

介绍一种汽车后桥环焊缝自动超声波探伤系统,采用非常规的探伤方法,设计了一种组合式微型探头,实现了后桥的自动超声波探伤,该系统具有自动判伤、定位、记录和打标记的功能,同时还具有整条环焊缝探伤波形全景记录功能,操作简便,现已用于实际。     

小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用

针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.     

基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统

针对国内螺旋管焊缝超声波探伤检测设备中尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统这一突出问题,设计并研制了一种基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统.系统以激光为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理,得到偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.系统实时性好,跟踪精度高,已获得实际应用.     

用金属磁记忆方法进行缺陷检测

介绍了金属磁记忆检测的原理及其应用方法。铁磁性工件在载荷的作用下,应力和变形集中区会产生最大的漏磁场变化,对漏磁场法向分量的测定可以准确地推断工件的应力集中区。通过对14块对接焊缝钢板分别用磁记忆、超声波方法进行实际检测,验证了磁记忆检测方法的有效性,取得了一些有益的经验。     

基于80C51单片机的智能电动小车

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

船用钢薄板激光对接焊温度场和残余应土的数值模拟分析

采用船用钢薄板激光对接焊缝为研究对象,借助商用有限元软件ABAQUS,研究了其建模方法和特点,对激光对接焊缝的温度场和残余应力的进行了有限元模拟数值分析,为研究激光对接焊缝的分析和预测提供理论数据和依据。     

浅谈小径管超声波探伤

火力发电厂锅炉受热面管子对接焊缝的无损检测过去一直采用射线探伤,但射线探伤存在以下几个问题:焊缝中裂纹、未熔合等面积型缺陷检出率低,容易漏检、工序多、工效低、劳动量大,难以保证工程进度。且射线对人体有害,与其它工种不能交叉作业、成本大、材料消耗高。所以采用对小径管,本文考虑采用超声波探伤。     

焊接过程自动跟踪控制装置

在试验研究和试生产的基础上,提出了两种新型的具有高灵敏度和抗错边性能的对接接头电磁感应式传感器。此外,研制了用于角接接头和搭接接头及控制焊炬高度的电磁感应式传感器。设计了焊炬位移式和焊车前轮导向式自动跟踪系统。提出了由于点固焊缝或板边局部严重损伤使自动跟踪产生误差的克服途径。电磁感应式自动跟踪系统可用于碳钢、不锈钢、铝及其合金等金属材料;适用于交直流埋弧焊CO_2气体保护焊及惰性气体保护焊等焊接方法。     

Y型管接头的自动放样

Ｙ 型管接头在焊接过程中易产生残余应力,焊缝形状的精确度是影响残余应力的重要原因之一。文章用计算机图形学原理推导出焊缝形状曲线及其展开线的参数方程,编写了计算机程序,能自动画出焊缝形状曲线,进而可实现Ｙ 型管接头自动放样,提高焊缝形状精确度。     

浅谈钢瓶简体半自动埋弧焊焊接缺陷的控制

介绍了液化钢瓶筒体在埋弧自动焊后,焊缝经超声波探伤检测存在未焊透、焊偏等缺陷,通过分析形成的缺陷,提出了具体的整改措施,并提供了工艺参数和工艺方法.     

基于机器视觉的大型管道自动焊接系统

针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。     

钢桥面板U肋对接焊缝位置对疲劳受力性能的影响分析

从疲劳受力特征角度分析钢桥面板U肋对接焊缝设置位置的合理性.建立正交异性钢桥面板局部有限元模型,施加移动车轮荷载,确定U肋对接焊缝位置对该细节作用范围的影响,计算U肋对接焊缝上典型部位的纵向应力分布、横向应力幅变化,对比不同U肋对接焊缝位置下的疲劳应力特征.结果表明:不同U肋对接焊缝位置的影响范围一致,但疲劳应力特征显著不同:当U肋对接焊缝与横隔板之间距离的增加时,应力幅增加,且拉应力作用范围明显扩大,同时应力比发生了显著的改变.U肋对接焊缝布置在靠近横隔板一定范围内时,其抗疲劳性能相对于布置在两横隔板中间位置时更好.     

基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪

针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础.     

应力-强度干涉理论在对接焊缝中的应用

针对钢桥承载能力是否满足实际需求的问题,提出了一种将应力-强度干涉理论应用于钢桥对接焊缝数值分析的方法.对钢桥整体结构进行静力学分析,得到了钢桥主梁不同位置的应力状态;通过应力-强度干涉理论分析静载条件下对接焊缝的可靠性;以Q345钢对接焊缝为例,验证了提出方法的可行性,分析了含有残余应力的对接焊缝的可靠性.分析结果表明,在钢桥焊缝没有消除残余应力时,焊缝可靠性显著降低.     

输气管线对接环缝的超声波成像检测

对射线、超声和超声波成像几种检测方法检测管道焊缝的优缺点进行比较,对超声波配合超声成像检测现行管道焊缝的可行性进行了探讨.