一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。     

专家控制策略在三容液位控制中的应用

论述了期望控制曲线渐进逼近策略及其自学习机制在专家控制中的应用,并通过对三容液位系统的实时专家控制,验证了该控制策略的合理性和有效性.     

适于pH值控制的自学习专家控制器

针对ｐＨ值控制特点,提出一种自学习算法并设计了适于ｐＨ值控制的自学习专家控制器。通过仿真验证了自学习算法的有效性。     

一种自适应模糊控制算法在阻炉控制系统中的应用

模糊控制是在模糊集合理论的基础上发展起来的,模糊控制器的设计不依靠被控对象的数学模型;却更依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难获得满意的控制效果.因此,模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习发展,使得模糊控制参数或规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果.本文将表格查询学习算法和最近邻聚类学习算法采用加权平均的方法结合起来,确定系统的模糊控制规则,将其应用于电阻炉控制系统,取得了满意的控制效果.     

从自组织理论看学习自我控制

学生作为一个开放的系统,其学习心理过程可以看作是一个自组织过程。本文首先从自组织理论出发,分析学习心理系统的构成,然后根据自组织形成的条件和动力,探讨学习过程中如何进行自我控制。     

基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制

将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数.为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势,增强了系统的鲁棒性.与传统自组织模糊控制相比,仿真实验结果表明,该控制方法对卫星参数变化不敏感,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动,使卫星的姿态角得到准确的控制.     

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术,提高了系统的可靠性及智能度,举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。     

利用人工神经网络来改善模糊系统的控制性能

本文提出了在模糊系统中引入人工神经元网络,以便利用神经网络的自学习能力和并行处理特性来改善模糊系统的控制性能。文中介绍了具体的控制方案和人工神经网络的学习算法,然后给出了计算机模拟的结果。     

一类再励学习控制器设计及其在倒车模型中的应用

考虑到神经网络学习算法的特点,给出了一种基于再励学习的自组织模糊CPN,它结合了自组织模糊CPN和再励算法的优点,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习,学习效率高,控制结构简单.可以不要求受控对象的学习模型,实现在线控制,应用在倒车模型中仿真结果展示了所设计系统的良好控制性能.     

中厚板轧后冷却的过程控制

中厚板终轧后只能靠前馈模型控制钢板的冷却过程,普通的温度模型计算存在较大误差,针对这一问题,推导了中厚板控制冷却过程的差分模型·结合首钢中板厂控制冷却系统的改造,通过采用两次修正计算和自学习修正计算,从系统上保证了温度控制的精度·提出了热交换系数的计算方法·针对中厚板控制冷却特点,给出了层流冷却过程控制模型的自学习算法·通过采用自学习算法,进一步提高了模型的控制精度·控制冷却系统在首钢顺利投产,系统终冷温度控制合格率在96 5%以上·     

汽车发动机点火系统故障诊断专家系统的开发

介绍了在汽车发动机点火系统故障诊断中应用专家系统的一些方法,对其中的关键技术知识的获取和表达、推理方法和如何使系统具有学习功能等进行了探讨。     

神经网络推理机制的电机调整设计专家系统

针对传统电机调整设计专家系统的缺陷,提出一种新型的,基于神经网络推理机制的电机调整设计专家系统模型．该模型将神经网络技术与专家系统技术、优化技术紧密结合,采用并行推理策略,能够有效提高推理效率,解决调整设计过程中调整力度难以确定的问题．     

基于统计概率的实时专家系统知识库动态维护

提出一种知识库在线维护的统计算法，用于过程的在线机器自动学习维护，该方法已用于实际过程。     

运动控制系统自学习问题研究

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构,并对比分析了各种自学习控制算法的特点。实验结果表明,学习控制结构简单,计算量小,便于实现,对被控对象的动态模型没有严格的要求,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度。     

铣削自适应控制系统中的工况识别技术

机械加工过程中的工况辨识对于机械加工自动化中控制、决策和故障诊断都十分重要，而且对于提高系统的智能化程度、提高机加工的生产效率及安全生产有重要意义。该文综合分析机械加工中的多种模式识别的新方法，提出了一种综合运用专家系统、神经元网络和模糊模式识别等多种智能技术的工况辨识模型。还提出了一种自学习的模糊评判算法，使模糊建模更简便。该工况辨识模型已成功的用于铣削适应控制系统，辨识结果为控制提供了重要的依据。     

Bayesian推理在远程答疑专家系统中的应用

介绍了基于Bayesian推理的远程答疑专家系统RQAES的系统结构及其工作原理，重点分析了Bayesian推理与决策的方法及知识表示与知识库设计技术。系统具有自学习、个性化的特点，是远程教育实践中不断完善的重要模块之一。     

基于柔性迭代学习控制的专家系统研究与应用

对于难于建模的复杂系统,专家系统可以显著改善控制效果,但不同的系统需要的知识库各不相同,给专家系统的建立带来了困难.迭代学习控制可以不依赖系统的数学模型,利用以前控制周期的参数自动生成经验知识,建立专家系统;同时考虑被控系统中所具有的不确定性,因此提出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器;运用柔性ILC建立的专家系统对空调进行控制,可以达到理想的控制效果.     

一种在CAPP系统中嵌入基于范例推理的方法

介绍了一种在ＣＡＰＰ专家系统中嵌入基于范例推理的方法；提出了工艺设计工作量最小的范例检索原则，并从工艺设计子任务相似的角度，给出了相似度的计算公式；分析了工艺设计实例与范例的区别，对范例管理进行了详细论述