开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

无轴承开关磁阻电机的转矩与径向力特性分析

分析了无轴承开关磁阻电机的径向磁悬浮力产生机理,在考虑磁场饱和的前提下,使用有限元方法对电机电磁场进行计算,分析了电机的转矩与径向力特性．研究了电机主、副绕组电流对电机磁极磁场的影响,及电流与转矩、径向力的非线性关系,给出了实现电机稳定运行的电流取值范围,为电机有效控制奠定了基础．     

中低速开关磁阻电机转矩优化策略研究

为解决开关磁阻电机因其双凸极结构和严重非线性电感特性所导致的在换相和单相导通时转矩脉动较大的问题,提出了以转速、转矩和电流为控制量的模糊滑模多重闭环控制策略。速度环采用模糊滑模控制,通过积分变换将转速差转化为给定转矩,通过比较电机瞬时转矩与给定转矩,控制开关管的导通关断,实现转矩闭环控制;在电机换相时对同时导通的两相绕组进行转矩分配,建立转矩、电流和转子位置角的解析式,由分配的转矩求得给定的绕组电流进行电流闭环控制,从而达到对电机换相和单相导通时转矩脉动的有效抑制。仿真试验结果表明:在电机中、低速运行时,该控制系统与PID控制下的直接瞬时转矩控制(DITC)系统相比控制效果更好;电机低速运行时转矩波动稳定在±0.3N·m以内,中速运行时转矩波动稍有增大,但仍维持在±0.8N·m以内,实现了对转矩脉动的有效抑制。     

开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

用正弦模式分析了开关磁阻电机相绕组的电感特性,提出了SR电机转矩微步控制原理,设计了以8798单片为核心SR电机控制系统.该系统具有控制电路简单、可靠性高等特点.     

无位置传感器开关磁阻电机的转矩波动抑制

针对开关磁阻电机驱动系统中位置传感器及转矩脉动的存在限制其应用范围的问题,提出利用网络结构简单、学习效率高的柔性神经网络对其进行建模,进而对开关磁阻电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制方法进行了研究.建立了2个柔性神经网络:第1个完成由电机绕组的相电流、相磁链到转子位置之间的非线性映射,将离线训练好的网络用于转子位置的在线估计;第2个完成由电机期望转矩、转子位置到期望的优化电流之间的非线性映射,通过电流跟踪控制,使电机相电流跟随优化电流变化,实现转矩波动抑制.仿真和实验结果显示,柔性神经网络的收敛速度为传统神经网络的6倍,从而实现了转子位置快速的估算,估算误差控制在[-4,°4°]内,同时转矩波动降低1000/,验证了该控制策略较之于传统控制方法的优势.     

基于转矩矢量控制的开关磁阻电机汽车驱动系统

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.设计了以TMS320LF2407为主控制器的电动汽车用开关磁阻电机数字化驱动系统,给出了系统的硬件电路和软件框图.采用转矩矢量控制策略.有效地抑制了转矩脉动.仿真实验结果表明,本系统具有良好的动态和静态特性,可有效地抑制转矩脉动,满足电动车控制需要.     

一种改进的DTC策略在SRM上的应用

为了减小开关磁阻电动机转矩脉动,在传统直接转矩控制(DTC)的基础上,对其策略进行了改进,提出了一种改进的DTC的控制策略。通过对开关磁阻电机(SRM)定子绕组电压、电流,以及转子转过的位置角的实时检测,进而得到电机在运行的实时转矩。在MATLAB中构建相关模型,并进行了仿真。仿真结果表明,改进的直接转矩控制方法,使电机获得更好的动静态性能,在很大程度上抑制了SRM的转矩脉动。在控制效果上明显优于常规控制方法,该研究对开关磁阻电机(SRM)调速控制系统的应用有着重要的意义。     

开关磁阻电机调速系统整体稳态性能数字仿真

在完整在建立了开关磁阻电机调速系统（ＳＲＤ）的数学模型基础上，本文论述了利用数字仿真技术计算ＳＲＤ稳态性能的方法，提出了在计算过程中加速系统状态变量迭代收敛速度的措施，给出了系统稳态性能计算的具体结果并进行了分析。     

开关磁阻电机滑模变结构控制器的设计

基于开关磁阻电机线性化模型,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明：与常规控制策略相比,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有一定的抑制作用。     

开关磁阻电动机特性的仿真分析

由于开关磁阻电动机的双凸极结构和磁路饱和的非线性影响，非线性仿真计算成为研究其运行特性的基本方法．本文利用改进的非线性磁参数法对开关磁阻电动机的电流和转矩进行了仿真分析，同时得到其关断角优化控制范围，为开关磁阻电动机驱动系统的优化设计和优化控制提供了一定的理论指导     

开关磁阻电机调速系统发展动向

开关磁阻电动机调速系统是20世纪80年代中期兴起的一种新型调速系统，介绍了开关磁阻电机调速系统的发展概况、系统构成和特点，分析了开关磁阻电机调速系统的研究动向和技术。介绍了国内外在此领域内的研究成果，展望了开关磁阻电机调速系统的发展趋势与应用前景。     

8098单片机开关磁阻电动机调速系统

开关磁阻电动机调速系统是２０世纪８０年代中期兴起的一种新型调速系统，本文介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本原理，并设计了一种用８０９８单片机实现的开关磁阻电动机调速系统，实验证明该系统运行可靠。     

8098控制的开关磁阻电动机调速系统

阐述８０９８单片微机控制的开关磁阻电动机调速系统,根据ＳＲ电机传递函数,分析系统稳定运行的必要条件,并结合应用实例,介绍了ＳＲＤ的硬件和软件调试要点。     

单片机开关磁阻电机调速系统的设计与实现

开关磁阻电动机调速系统是一种新型调速系统,本介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本原理,并设计了一种用80C196单片机实现的开关磁阻电动机调速系统,进行了实验并测试出各类数据和曲线,测定了开关磁阻电动机调速系统的性能,实验证明该系统运行可靠．     

基于Matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真

在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上 ,借助于Matlab/Simulink建立了电流滞环控制、功率变换器、转子位置角计算等模块 ,将这些模块有机结合 ,搭建出了电流斩波控制方式下的开关磁阻电机驱动系统的非线性仿真模型 .据此模型 ,针对一台四相 8/6结构样机进行了仿真 ,仿真结果证明了该模型的有效性 .该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有效的工具 .     

8098实现的开关磁阻电机调速控制系统研究

以一种新型调速电机－开关磁阻电机（简称SR电机）为研究对象,以8098单片机构为核心,辅以一定的硬件,形成软,硬件相结合的微机控制系统对开关磁阻电机进行控制,简化了硬件电路及控制电路,实验结果表明,控制方案可行,系统动,静态性能好。     

反应式步进电机斩波恒流细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并介绍了基于AT89C5 1单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术     

开关磁阻电动机调速系统原理及应用

开关磁阻电动机调速系统(SRD)属最新一代交流调速系统，主要由开关磁阻电动机(SRM)、功率变换器、控制器、位置检到器四大部分组成，该系统电动机结构简单、成本低、可用于高速运转；功率电路结构简单；系统可靠性高；起动转矩大，起动电流低；适用于频繁起停及正反向转换运行；可控参数多，调速性能好；系统效率高，损耗小；可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。开关磁阻电动机在有特殊要求的场所、机械行业、家电行业、电动车船驱动控制系统中有极其广泛的应用。     

一种抑制无刷直流电机转矩脉动的调制方法

针对无刷直流电机存在较严重的转矩脉动问题,提出在换相区采用三相绕组共同调制方法来减小换相转矩脉动;在导通区,采用滞环比较原理实现对电机转矩、磁链的跟踪控制,从而消除非换相转矩脉动。在电机转矩与输入能量之间建立联系,按照单周期控制思想,使系统能够准确控制输入能量,进而准确控制电机转矩。仿真和实验结果表明,相比于传统的控制方法,采用转矩脉动抑制方法,在换相区和导通区内的电流和电磁转矩波形都更平稳。并且当电机转速变化时,采用传统控制方法得到的电流和电磁转矩会产生波动;而采用脉动抑制方法时,电机转速变化对绕组电流的影响不大,电机能够相对稳定地输出电磁转矩,验证了文中理论分析的正确性和有效性。     

基于Simulink两相无位置传感器SRM的仿真分析

基于开关磁阻电动机的基本方程,利用Matlab／Simulink环境下的基本模块,对一两相SR电机及其调速系统进行了建模仿真．通过对仿真结果的分析,验证了对于两相SR电机采用电压PWM作为控制策略的正确性;以及在无位置传感器的情况下,利用其他量估算位置角度的可行性．