大展弦比飞翼刚柔强耦合飞行动力学与控制

针对大展弦比飞翼布局柔性飞行器在刚体和弹性自由度动力学强耦合情况下的控制问题，对相应的强耦合动力学特性与相应的控制方法展开研究.采用自由-自由模态法表征飞翼刚柔运动之间的惯性耦合；采用偶极子网格法和有理函数近似法完成广义非定常气动力计算；应用线性二次型最优控制方法进行飞行机动与弹性变形的联合控制律设计.与无控情况相比，闭环控制可有效减缓飞行器俯仰方向的阵风扰动至原来的40%.研究结果表明，飞行器一阶弯曲模态短周期之间存在明显动力学耦合.设计的闭环控制律可使动态弹性变形量始终向有助于减缓扰动方向变化.      

基于LLCL型并网逆变器的复合控制方法

LLCL（电感-电感-电容-电感）型并网逆变器因存在串联谐振支路,能够极大地衰减开关频率处的电流谐波成分。在两相静止αβ坐标系下,采用双闭环控制策略对并网电流直接进行控制。比例复数积分控制能实现交流信号的无静差跟踪，但其动态性能差,准比例谐振控制不仅能实现对交流信号的控制还能保留一定的带宽。故外环采用比例复数积分和准比例谐振控制并联的新型控制策略,内环采用电容电流反馈的有源阻尼方法抑制LLCL逆变器存在的谐振问题。最后基于RT-LAB搭建了半实物仿真实验平台并建立LLCL型并网逆变器模型，通过半实物仿真实验验证了控制策略的可行性。     

绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用

为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。     

基于混合遗传算法下的RGV动态调度模型

对智能RGV加工系统进行分析,建立排队论(M/M/s)模型并给出三种不同情形下的RGV调度方案。利用混合遗传算法对不同的调度方案求解。最后,用系统作业的数据定量分析、验证了该模型的实用性、有效性。     

公共工程项目前期建设中的造价控制

本文从公共工程建设项目决策阶段的投资控制、招标和签约阶段的工程造价控制出发,结合公共项目工程现阶段的实际情况和在项目管理中总结的一些造价控制经验,提出建筑工程前期建设的造价控制建议。     

动态环境下基于混合记忆策略的遗传算法

为了有效地处理动态优化问题,提出一种短时记忆与长时记忆相结合的混合记忆策略.被记忆的信息由最优个体与种群概率向量组成.短时记忆作用于进化过程中的每一代,对记忆中的信息进行提取并构建下一代的种群;长时记忆仅在环境发生变化时产生作用,取新环境中最优的一组信息对短时记忆进行赋值.该文首先构建了动态环境下基于混合记忆策略的遗传算法,然后在非周期、周期和带噪声周期动态环境下进行算法的性能验证.实验结果表明,新算法处理动态优化问题的能力优于同类算法.     

生物柴油/柴油混合燃料喷油提前角优化

为了得到使用生物柴油/柴油混合燃料的最佳喷油提前角,对不同角度混合燃料的燃烧和排放特性进行了研究。结果表明:喷油滞后(提前),燃烧压力、压力升高率与瞬时燃烧放热率降低(增加),曲线后移(前移)。NOx排放降低(增加),且随着负荷的增加,降低(增加)的幅度增大。原机条件下混合燃料烟度最低,喷油提前和滞后都会引起烟度的增加。喷油适当滞后(降低3°)可以在烟度增加不多的情况下有效控制生物柴油/柴油混合燃料的NOx排放,同时压力升高率的降低会使发动机工作更加柔和。     

《数值分析》课程教学改革探讨

介绍《数值分析》教学中存在的教学内容多与教学课时少、重理论轻实践和教学手段与考核方式单一等问题.针对这些问题,我们在《数值分析》课程教学中提出相应的教学内容、教学手段和考核方式的改进措施.     

抓好高校党建 促进全员育人

高校党的建设围绕人才培养这一根本任务,引领全员育人体系、服务人才培养,为建设培养高质量大学生的社会主义大学提供坚强的思想、政治和组织保证,是高校党建工作的重要内容。在厘清高校党建与全员育人相互关系基础上,研究党建对实现全员育人的功能,进而探索通过党建推进全员育人的路径有着重大的理论和现实意义。     

对称检测算法的研究

对称是逻辑综合，逻辑优化以及映像技术领域中一个非常重要的性质，对于对称函数，可以使用特殊的逻辑综合程序来改进设计结果，使用对称也可以提高映像技术和等价检测的有效性，提出一种用于OBDD布尔函数对称性检测的精确有效的算法。