物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

船舶综合船桥系统的发展研究

综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。本文首先阐述了综合船桥系统的产生、发展,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法,并指出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望。     

FMS物流系统的动态仿真及评价(Ⅰ)——动态仿真及“物流场”概念

首次提出了“物流场”的概念,对动态的物流系统进行计算机离散仿真,探讨了FMS物流系统的研究理论和方法,研究了加工系统的随机性。本文的结果为物流系统的研究提供了一个理论依据和实用综合软件。     

基于AMESim的容积调速系统仿真分析

构建了容积调速系统,利用AMESim软件建立了系统的仿真模型,并对系统的调节特性进行了仿真研究.通过仿真研究了系统中参数的变化情况,为系统的参数优化提供了理论和实验基础.     

非齐次Hamilton系统的Birkhoff表示

本文首先讨论了Hamilton系统与Birkhoff系统的关系,以及Birkhoff系统研究的理论意义和实际价值．进一步研究了非齐次Hamilton系统的Birkhoff化理论、Birkhoff方程的实现条件、构造方法,指出了Birkhoff动力学研究的主要困难和未来应该重点关注的基本问题;最后给出了广义Birkhoff系统动力学方程的形式以及研究广义Birkhoff方程的重要意义,并探讨了赝广义Birkhoff方程的形式以及构造动力学系统赝广义Birkhoff方程的目的和意义．     

群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法

群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等.根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数τi和pmin,对Siljak 等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法.此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义.     

区域旅游开发中旅游建筑系统研究

研究了旅游建筑系统概念,笔者认为该系统是旅游系统的亚系统.对旅游建筑系统的特性、框架以及存在的问题进行了研究,对区域旅游开发具有促进和指导意义.     

变形Liu混沌系统的同步控制及保密通信

利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系统稳定性,提出系统驱动与响应系统的误差系统同步控制器建构方法,数值研究该系统驱动与响应系统的误差系统同步控制,并用该控制器研究保密通信问题,理论分析和数值实验结果一致,验证了同步控制及保密通信的正确性与有效性.     

基于工业以太网的煤矿安全监控系统研究

研究了适合于煤矿这一特殊环境的＂煤矿安全监控系统＂,分析了煤矿安全监控系统所监测的参数,概述了煤矿安全监控系统建设的必要性和可行性,对煤矿安全监控系统进行了系统设计,在对煤矿安全监控系统研究分析的基础上,提出了系统硬件网络架构,构建了基于工业以太网的多层分布式体系结构的煤矿安全监控系统。     

移动通信中认证机制的比较研究

本文主要研究移动通信系统中的安全接入认证机制,重点研究了基于IS-95标准的CDMA移动通信系统和第三代移动通信系统在安全接入认证方面的差异,将这两个系统在接入认证机制上进行了比较研究。     

一类拟三次系统的中心条件与极限环分支

研究了一类拟三次系统的奇点量、中心焦点判定与极限环分支问题,首先通过适当的变换将系统的原点(无穷远点)转化为原点,得到了系统原点的前21个奇点量,从而导出原点为中心和最高阶细焦点(细奇点)的条件,并分别给出了原点和无穷远点分支出4个极限环的实例.     

一类三次幂零奇点的中心焦点判定与极限环分支

研究了一类原点为三次幂零奇点的三次微分系统.对一类三次系统给出了计算原点拟Lyapunov常数的递推公式,并在计算机上用Mathematics推导出该系统原点的前6个拟Lyapunov常数,进而推导出原点成为中心和最高阶细焦点的条件,并在此基础上得到了对系统作适当的微小扰动时,在原点充分小的邻域内恰有6个包围原点的极限环的结论.     

人类起源的历史地理探索

人类起源是当代的一大科学难题，本文阐述了人类起源和现代人类起源的论争，描述了人类起源、进化的时空变化，提出了人类起源地的新认识，本文认为，人类起源地既不能说是某一个地区，也不能说是某几个地区，人类起源地是一个热带和副热带的纬向辐合带，这一观点，可称之为人类起源地带说。     

20世纪中国文学批评萌芽问题研究述略

20世纪，关于中国文学批评萌芽问题的研究经历了三个发展阶段。每个阶段，对中国文学批评之萌芽都存在不同的认识：主要有《易经》说、《诗经》说、春秋战国说、两汉说等。产生分歧的主要原因在于判断标准的不同、意识形态以及研究方法之影响：     

一类特殊三次系统原点的最高阶奇点量

采用代数运算方法,研究了一类特殊的三次系统的中心-焦点判定问题,求出了系统原点奇点量的最高阶数;同时给出了系统的可积性条件及有关相应实三次系统的一些结果．     

ATP-dependent recognition of eukaryotic origins of DNA replication by a multiprotein complex.

A multiprotein complex that specifically recognizes cellular origins of DNA replication has been identified and purified from the yeast Saccharomyces cerevisiae. We observe a strong correlation between origin function and origin recognition by this activity. Interestingly, specific DNA binding by the origin recognition complex is dependent upon the addition of ATP. We propose that the origin recognition complex acts as the initiator protein for S. cerevisiae origins of DNA replication.     

Effect of novobiocin on initiation of DNA replication in Bacillus subtilis.

The initiation of DNA replication of small replicons in vitro involves conformational changes in the whole DNA molecule or in the region near to the replication origin. One striking finding has been the role of DNA gyrase (that is, the necessity for supercoiled structure) in the initial stage of ColE1 replication in vitro. However, little is known about the effect of gyrase on the initiation of replication of bacterial chromosomes in vivo. We have constructed a map of cleavage sites of restriction enzymes at the region of the origin of replication of the Bacillus subtilis chromosome (accompanying paper). This has now enabled us to examine the effect of novobiocin, a selective inhibitor of DNA gyrase, on the replication of the specific chromosomal segments near the origin and to seek a possible role for the gyrase in the initiation of chromosomal replication. We have found that only a limited segment of the chromosome at the origin region was replicated in the presence of novobiocin. This effect allowed us to locate the site of the origin of replication to within a DNA fragment of molecular weight 3.4 x 10(6).     

一类拟七次系统原点的中心与等时中心的条件

研究一类拟七次解析系统的中心条件与等时中心条件,得到该系统原点的前24个奇点量及系统原点成为中心的条件,再通过对周期常数的计算,得到其复解析系统原点成为等时中心的必要条件,并证明这些条件的充分性.     

一类四次多项式系统原点的极限环分支

给出一类四次多项式系统原点的前8个奇点量,由奇点量导出焦点量,得到该系统原点成为8阶细焦点的条件,证明该系统从原点可以分支出8个极限环.     

一类三次系统的奇点量问题

通过编程计算,研究了一类三次系统的中心-集点判定问题,得到了直接用系统的系数表示的奇点量公式与可积性条件;同时给出了系统的6个基本Lie不变量及其相应的实三次系统的一个结果。