九自由度汽车舒适性仿真

在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统,驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中、要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以３种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒性评价指标,建立了九自由度汽车振动模型,在推导计算公式,设计算法的基础上编了仿真计算程序,并对红岩ＣＱ１１６０载重汽车进行了什么性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较,证明了所建模能够比较好的反映汽车的振动情     

发动机悬置系统多目标优化设计

在研究发动机悬置系统各种优化设计方法的基础上,以整车人机系统为背景,提出以人体在垂直方向振动加速度均方根加权值最小和发动机悬置系统能量解耦为目标的多目标优化模型,对发动机悬置参数进行了优化。计算实例表明,选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车振动,改善汽车乘坐适合性。     

汽车发动机悬置系统多目标优化的研究

以整车为背景，提出以汽车驾驶室振动量最小和发动机悬置能量解耦为综合目标的多目标优化模型，对发动机悬置参数进行了优化，计算了实例表明选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车的振动。     

汽车发动机悬置系统多目标优化的研究

以整车为背景，提出以汽车驾驶室振动能量最小和发动机悬置能量解耦为综合目标的多目标优化模型，对发动机悬置参数进行了优化，计算实例表明选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车的振动     

汽车发动机悬置系统研究进展

 汽车发动机悬置系统对汽车NVH 性能的提升起着非常关键的作用。汽车的高速、大功率和轻量化发展对悬置系统的隔振性能提出了更为严格的要求。发动机悬置系统设计与优化是改善汽车乘坐舒适性、行驶平顺性以及整车的NVH 性能的重要技术措施之一。本文介绍6 种典型汽车发动机悬置系统橡胶元件设计方法的原理和不足,并对悬置系统设计的发展趋势进行展望,以为汽车发动机悬置系统的设计研究提供理论参考。     

轻型卡车动力总成悬置系统优化研究

为了降低动力总成悬置振动。提高驾乘舒适性。从弹性支承的角度以及悬置的刚度出发，进行动力总成悬置优化研究。测量了NJ1038轻型载货车动力总成的质量与惯性参数和几何参数，建立了4点V型悬置的优化模型，用ADAMS软件进行模型仿真验证。将前、后支承梁等支架作为柔体考虑，真实地模拟了动力总成悬置系统工作时的振动情况。试验证明：主要测点的振动程度下降了40％左右，各悬置垫块的振动传递率降低了30％左右，有效地降低了汽车动力总成悬置振动。     

卡车驾驶室悬置最优阻尼匹配

根据卡车驾驶室单轮三质量行驶振动模型,对驾驶室悬置系统的最佳阻尼匹配进行研究,利用Matlab迭代积分,分别求解得到了三质量振动加速度和车轮动载幅频特性平方的积分表达式,并分别建立了基于舒适性和基于安全性的驾驶室悬置最佳阻尼比数学模型,在此基础上利用黄金分割优化设计方法,给出了舒适性和安全性相统一的卡车驾驶室悬置系统的黄金分割最优阻尼比.通过实例设计及仿真分析可知,所建立的驾驶室悬置最优阻尼比计算方法是正确的,对于卡车驾驶室悬置系统设计具有一定实际参考应用价值.     

应用于汽车发动机start/stop模式的磁流变悬置设计与分析

针对汽车在start/stop模式下发动机传递至车身的振动和扭矩过大问题,设计了一种具有惯性通道的流动模式磁流变悬置.在考虑了激励电流对磁流变液黏度的影响规律和悬置液阻效应的基础上,建立悬置的阻尼力数学模型.采用有限元软件分析了在励磁线圈作用下磁流变悬置磁路阻尼通道处的磁感应强度分布规律,分析了激励电流和磁路的结构参数对悬置恢复力和可控力的影响规律.并对磁流变悬置进行了性能测试和start/stop模式下的实车试验.结果表明,所设计的磁流变悬置具有良好的可控性,并且能有效地隔离汽车发动机在start/stop模式下的振动传递.     

基于车内噪声控制的发动机与副车架悬置优化设计

初步探索了利用有限元方法进行汽车室内噪声优化的基本方法。建立了发动机、发动机悬置、副车架悬置和车身数学模型，结合Santana2000型轿车，利用有限元分析软件建立几何模型并进行仿真优化计算以及校验优化结果，其结果较好地符合了实际情况。     

轮毂电机电动汽车轮内悬置系统设计与优化

为了改善轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,优化汽车的平顺性,以自主研发的可实现四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车为实验对象,设计了一种可安装于电动轮内的轮毂电机悬置系统。提出在电动轮内的特定位置加装橡胶衬套的悬置系统方案,使轮毂电机的定子和转子与簧下质量实现弹性隔离。建立具备电动轮内悬置系统的整车动力学模型,利用遗传算法对橡胶衬套的刚度和阻尼值进行优化,并通过与无轮内悬置系统的传统轮毂电机驱动汽车垂向振动特性对比分析,对此套悬置系统的应用性及有效性进行验证。研究结果表明：轮毂电机电动汽车电动轮内安装悬置系统对车辆的平顺性有一定程度上的改善,尤其是对车身加速度的改善比较明显。     

基于AR模型的汽车舒适性频域统计算法

在八自由度整车振动模型的基础上提出了汽车舒适性的一种统计算法,该算法在频域上利用AR模型离散生成随机路面输入,通过数值求解动力学方程并运用统计方法来确定有关指标,算法考虑了悬架阻尼的变化情况,更为符合实际工况。 文中的算例验证了算法的有效性。     

自适应模糊控制车辆悬架系统试验

根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准，以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标，针对路面-车辆系统特点，提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子，提高模糊控制算法对路面一车辆系统的适应性，在以路面信号作为激励源的仿真过程中，与自适应控制悬架系统相比较，簧上质量加速度峰值减至1／20．对简化车辆模型，在2DOF系统试验台架上进行了试验验证，对比结果进一步证明自适应模糊控制方法更适合车辆悬架系统的振动控制，     

整车刚柔耦合动力学模型及平顺性优化

为了研究车身的弹性变形对整车行驶平顺性的影响,在ADAMS/Car模块中建立整车刚柔耦合模型,依据相关试验法规,进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验,并通过实车道路试验对比验证模型的正确性和合理性.利用验证后的整车刚柔耦合模型和试验设计技术,对悬架的弹簧刚度系数、减震器阻尼系数进行优化.优化后车身质心处垂向振动加权加速度均方根值降低了12.6％,表明悬架系统参数的合理匹配可以明显改善车辆的行驶平顺性.     

基于模块化设计的特种车辆减振降噪技术研究

特种车行驶路况复杂，道路崎岖，环境恶劣，其舒适性严重影响成员的生理和心理状态，所以特种车的减振降噪问题，已成为目前的研究热点之一.然而，实际工程中针对某一辆特种车进行单独的减振降噪设计，不仅耗时长，效率低，而且通用性差，成本高.针对这一问题，开展特种车减振降噪技术研究，以特种车为研究对象，用模块化设计的方法设计模块材料、厚度、尺寸及黏贴方法，以及与车体、发动机支撑等的匹配关系，形成系列化减振降噪措施，实现特种车减振降噪的模块化和通用化，可满足不用车型不同需求的模块化结构元件，降低设计和加工成本.仿真结果和路面测试结果表明了该技术的减振降噪效果，验证了模块化设计方法的有效性.论文提出的方法可为特种车辆的减振降噪措施提供有益的参考，具有重要的理论价值和工程实际意义.     

11自由度非线性车辆平顺性模型的研究及应用

在分析车辆平顺性的基础上,建立了11自由度平顺性分析的模型,在传统模型的基础上增加了座椅,同时考虑了悬架的非线性因素.所建立的模型考虑了车身的俯仰及侧倾,以及座椅对车辆平顺性的影响,使分析模型更加详细和完整.利用变步长积分法得到车身的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动加速度,以及4个座椅振动加速度,分析了不同路面、不同行驶速度和不同乘坐位置对车辆平顺性的影响.结果表明,考虑座椅的11自由度平顺性模型的分析结果更符合实际,比直接用车身来衡量平顺性的结果更精确.     

车辆主动悬架的自适应控制研究

为了提高车辆主动悬架系统的性能,改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。采用具有在线辨识的最小方差瞬息万变校正调节器,通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,使自适应控制器在不同激励信号作用下,都具有很好抑制车体振动的特点,在车辆主动悬架系统中,自适应控制具有设计新颖,实用性强,特别对减振效果要求高的车辆,更能发挥其优点。     

基于虚拟样机技术的汽车平顺性仿真研究

以某双横臂悬架汽车为研究对象,运用虚拟样机技术,建立前悬架虚拟样机模型.通过虚拟仿真,得到其前轮定位参数,揭示其运动学规律.基于ADAMS/Car建立整车仿真模型;建立粗糙水泥路面随机激励及脉冲路面激励,并分别进行汽车平顺性仿真.得到相应的人体振动加权加速度均方根值和座椅处的最大垂向加速度,分别对随机路面激励和脉冲路面激励下的汽车平顺性进行评价.结果表明:随机路面激励下汽车具有较好的平顺性,脉冲路面激励下对乘员健康无危害.     

基于汽车动力响应模型的路线使用质量评价

运用当前汽车系统动力学的研究思路，根据设计实践的需要，建立了4轮5自由度的简化汽车振动模型，同时筛选部分输出的动力学指标，结合某段公路设计方案对模型的评价功能进行了仿真运算．运算结果显示：汽车动力模型对速度变化的敏感程度没有传统刚体模型大，而对线形的平纵指标变化反应更灵敏，反映出传统设计由于对汽车本身的刚体假设和更偏向安全需求，而使线形指标采用过于保守，存在资源浪费的可能；但对实际使用质量却考虑不够，往往导致线形舒适性和统一性下降．     

汽车悬架系统的半主动控制

利用两自由度半主动汽车悬架系统模型，推导出其自适应双线性最优控制方案，并进行相应的仿真实验，实验结果表明，应用该方案不仅大大减轻车身的振动，而且可解决车体振动，动行程、车轮动载荷三者之间的矛盾。     

分析双轴汽车模型平顺性的推广方法

推广了双轴汽车模型前、后端双质量系统频响函数不同时的平顺性分析方法 ,并根据三组前、后双质量系统的参数画出了相应的幅频特性曲线及车身上不同点的垂直振动均方根值与该点位置关系曲线 用该方法可以看出 ,改变前、后端双质量系统的参数 ,可以改变车身垂直振动和俯仰角振动的频率结构 ,从而避开敏感的振动频率范围 用该方法也容易确定沿车身纵轴线方向垂直振动均方根值最小的点 ,为确定车身上的最佳座位点提供依据