船舶智能避碰决策与控制系统研究综述

在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上，提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想，明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向．     

船舶避碰智能决策自动化研究

简要论述了实现船舶自动避碰的意义、自动避碰的基本过程及其研究内容，重点分析了国内外船舶避碰智能决策自动化的研究现状和动向、存在的主要问题与对策，指出了船舶避碰智能决策自动化尚待研究的课题．     

船舶避碰的模糊决策

利用模糊数学结合实际调查提出了一种避碰决策方法，同时给出了在船舶交叉相遇局面上让路船的让路时机和转向幅度，这一方法对于进行避碰研究，帮助海员进行避碰决策，避免船舶碰撞具有一定的意义。     

紧迫危险避碰决策支持模块设计及其应用

为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避碰决策支持模块的设计思路与实现方法;探讨了将该模块应用于航海模拟器培训教学实践的思路     

船舶避碰系统研究综述

随着水上运输行业的愈加繁荣、船舶密度越来越大、航行情况越来越复杂,水上交通安全形势日渐严峻,由此船舶避碰系统成为了水上交通安全领域研究的重点。通过总结国内外专家关于船舶避碰系统研究成果,并对这些研究成果的特点进行了比较分析,将船舶智能避碰系统划分为船舶领域、船舶碰撞危险度评价、船舶规避决策三个主要组成部分。介绍了这三个组成部分其模型构建的主要流程,阐述了它们的发展历程以及不同专家学者的典型成果,着重探讨了其不同构建方法、特点。叙述了模型的本质特征以及目前存在的主要问题,对船舶领域模型、船舶碰撞危险度评价模型、船舶规避决策模型三个模型的发展趋势进行了展望。     

转向避让的最后机会模型及其应用

为了建立和完善船舶自动避碰决策系统,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了转向避让的最后机会模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点,得到了合理的结果。所建模型和所得到的结果对于建立船舶自动避碰决策系统和船员应急避碰操纵具有主要的参考价值。     

基于改进PPO算法的船舶自主避碰决策

为减少船舶避碰决策过程中人为失误导致的海难事故，提出一种基于改进近端策略优化(PPO)算法的船舶自主避碰决策。在传统PPO算法广义优势估计基础上加入自适应基线调整，并且使用长短期记忆网络(LSTM)改进网络结构。船舶的航行信息和激光雷达矢量线被应用于神经网络输入，航行制导、角度偏差及《1972年避碰规则》均被纳入改进的奖励函数设计。两船和多船会遇场景仿真实验表明：本文提出的避碰决策可使船舶实现自主航行，并在避碰过程中符合《避碰规则》,为处理复杂局面下的船舶避碰决策提供了参考。     

船舶接近对遇局面避碰决策的研究

基于船舶右舷对遇局面中船舶避碰行为的调查,根据信息熵理论,了会遇两在不同距离,不同最近会遇距离时,船舶采取避普行种类的不确定性问题,为处于该种会遇局面上船舶的避碰决策及壁两船间的不协调辟碰行动提出了建议。     

基于混合粒子群算法的船舶避碰决策

为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题，提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法。首先，针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性，引入高斯位置变异概念，扩大粒子的搜索广度，利用自适应策略对惯性权重进行改进，在保证粒子多样性的同时，提高粒子的局部搜索能力；其次，基于多目标优化方法构建目标函数，引入基于模糊综合评价策略构建的船舶碰撞危险度模型，统筹考虑《国际海上避碰规则》、海船船员通常做法、航行安全性与经济性，实现了多船会遇态势下的避碰路径规划；最后，通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性。相比标准粒子群算法，本文船舶避碰决策效果显著提高。     

混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用

为减少或避免由于人为失误导致的船舶碰撞事故,促进船舶航行安全,船舶自动避碰系统的研究正在逐渐深入,其中船舶自动避碰决策算法是关键.综述了模糊神经网络、混合专家系统、软硬计算混合系统、综合性仿人智能系统在该领域的应用,并对相关研究成果进行分类整理、分析不足,指出混合智能应用于船舶自动避碰决策算法中的研究方向.     

梁桥结构损伤系统识别

基于梁桥的静态试验数据,采用系统识别原理,提出了一种梁桥结构损伤的识别方法。结合一五跨连续梁桥结构,进行了数值分析,取得了满意的识别结果,表明该方法具有较好的收敛性和可靠性。     

某型导弹故障诊断专家系统应用研究

某型导弹经长期使用会导致老化及损坏,使部队对武器系统的技术状态无法确定,基于此,研制开发了某型导弹故障诊断专家系统,该系统可对导弹武器系统的故障维修给出具体的方法和手段。发生武器系统故障时,利用该系统根据故障现象可迅速确定故障种类及部位,并由专家系统给出维修的方法,指导检测技术人员完成故障的排除,保证装备正常工作。     

The research of system architecture in expert system

This paper illustrated the software architecture of our concrete safety expert system. Three advanced technologies are proposed and have been applied to our expert system to greatly improve the intelligent level, which are human-computer interaction technology (conceptual model, dialogue management, interface entity and interface construct), intelligent agency user interface (IAUI) and component technology. The important character of the system architecture in our expert system is adapting advanced intelligent interface and scientific integration of various components different from common system architecture of expert system. Especially, in the interface-friendly multimedia system intelligent interface is required.     

自动复叠台式冻干机控制系统的研究

阐述了单片机在台式冻干机上的应用,介绍了台式冻干机的制冷系统,根据整体的控制要求和各被控参数的具体控制要求进行了硬件配置和软件设计.在软件设计中避开了对对象模型的依赖,采用了模糊控制的思想.实验表明,控制系统没有采用高精度的测量元件,同样达到了基本的控制要求,并且节省了系统的成本,在控制系统的快、准、稳方面达到了预期目标.     

CERNET高速传输网带外网管系统的实现

介绍了基于专用DCN网络实现CERNET高速传输网络集中控制与管理的方法. 利用该专用DCN网络,CERNET高速传输网网络管理中心实现了可靠连接北京、武汉、广州三地区域网络管理中心网络管理系统,进而实现全网统一监视、管理与控制CERNET全国约20 000 km的光纤传输网的目的,为对CERNET高速传输网的运行维护和管理提供了一个可靠的支撑平台与后台保障,确保了CERNET网络的安全、稳定运行.     

应用系统自动生成研究

结构化、面向对象、基于组件等都是比较成熟的程序设计方法.借助这些方法的实现机理以及原型和分层思想以应用领域的业务元数据为依据,自动生成符合规范的程序代码,将推动程序设计方法和程序代码自动生成技术的进一步发展.而以此为基础的软件开发方法可有效地缩短开发时间、降低开发成本以及提高产品质量,解决当前软件工程领域存在的特色问题.     

工厂供电系统故障诊断专家系统的设计

工厂供电系统的安全运行对工业企业来说至关重要，特别是对于化工企业，如何快速判断和切除故障非常关键。介绍了利用专家系统技术开发供电系统故障诊断系统的结构特点、主要功能，重点阐述了系统中推理机的构造、知识库的描述及网络图形显示、模拟倒闸操作等功能的实现。该系统是用VC＋＋开发成功的，并对用VC＋＋实现知识的框架结构表达做了详细的说明。     

Latex系统辅助下的学习系统的建构

利用Asp,JavaScript,CSS,VB,Latex编程语言和软件平台,建构在Latex系统辅助下的学习系统,实现数据库的管理、考生的考试、学校老师公布各种消息、学生的留言、学术问题讨论、问题的答疑、各种共享资源等功能,并利用Latex系统达到完美的出版质量.并且重点分析了以往学习系统的弊端以及如何通过应用Latex系统改善学习系统的相关性能,并给出了具体的实例.     

水轮发电机推力轴承油膜厚度在线监测对位系统的设计

水轮发电机的推力轴承的运行状况直接关系到机组的可靠性,为了保证其运行可靠性,需要对其推力轴承进行在线监测.监测系统中的对位系统是保证实时采集油膜厚度数据准确性的关键部分,主要由光电编码器与89C51单片机组成,实现在线测量指定位置油膜厚度数据的采集.     

红外激光船舶自动导航系统扫描天线的设计

以海口秀美港为背景，利用计算诠息技术对全息扫描器进行设计并将其应用到船舶激光自动导航系统的发射天线中。与传统机械式扫描仪相比，全息扫描器具有体积小、重量轻、结构简单等特点，特别是无雷庞大的制冷系统更使其成为激光自动导航系统扫描装置的具大优势，而计算全息技术又为制造长波段全息扫描器提供了必要的条件。