复杂平面机构运动分析的角变量逼近法

将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组,根据机构运动的几何等同条件,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量(角位移、角速度、角加速度),实现对复杂平面机构的运动分析,建立了一种模块化求解复杂平面机构的数学模型·该方法在逼近过程中实现了搜索方向及步长的自调整,使问题大大简化·程序运行结果验证了该方法的正确性和高效性     

确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

用虚拟机构法求解平面高级杆组的位置问题

平面高级连杆机构的位置分析是机构运动分析中较为困难的问题。本文提出用“虚拟机构法”来求解平面高级杆组的位置。此法将平面高级杆组分解为两个具有同一原动件的Ⅱ级机构,把它们的同名点的距离平方作为分离函数,对分离函数求根即可解得平面高级杆组的位置。“虚拟机构法”使用简便,收敛速度快,具有较大的实用价值。文中还以双肘杆机构为例说明其计算过程,列出其计算结果。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析，研制了高级机构运动分析CAD系统，介绍了开发平台和主界面，讨论了程序开发的一些技术处理．给出了全R副Ⅱ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤，并以编织机为倒说明了软件的使用．     

用一维优化对III级以上平面机构进行运动分析

提要利用间接法的原理,将Ⅲ级或Ⅲ级以上的平面机构转化为Ⅱ级机构,然后调用Ⅱ级杆组运动分析的通用子程序求解.对求解过程中的关键问题——位置分析,提出了用一维优化的方法求解.此方法无需建立位置分析解析式,只需要调用Ⅱ级杆组位移分析子程序和一维优化子程序.其求解方便,初值范围宽,精度高,计算速度快,具有通用性.文中有两个计算实例,便于在微机上应用.     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

平面杆组运动学的型转化分析法

本文根据平面阿苏尔组的型转化理论建立起一套完整的解析法求解多杆多自由度机构运动分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数是非常简单的,仅包含单构件与双杆组两种型式。这种流程模式尚可推广用之于机构综合。文中以典型的阿苏尔三级杆组为例,说明了当独立转化约束m=1时杆组分解的步骤与方法。对m≥2之任意复杂杆组亦是适用的。对于阿苏尔组包含液压-气动原件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析,文中有例题一则。     

平面Ⅲ级组运动分析通用程序

本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,就能方便地求解机构的运动参数。通过实例计算证明,该方法和程序是正确、可靠的。     

空间杆组结构分析及全部零阶杆组的分类

应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析,推导出各阶机构的结构公式.根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数,空间杆组所包含的构件数确定空间杆组的级数.利用空间杆组的结构公式,按照阶数与级数对其分类,综合出零阶Ⅲ级以下的所有空间杆组.通过杆组结构分析,为空间机构的创新设计提供了理论依据.     

基于PB平台的动态数据交换技术

以Excel为例，介绍了在客户/服务器模式中，利用PB中实现动态数据交换（DDE）的方法。     

价值链成本管理下会计内容的分析

说明了价值链成本管理作为内部价值链管理的观点,并进行了详细分析,在此基础上,对企业价值链分析后产生的会计问题进行了定义性分析,提出了弱化和强化等概念,在这些概念的基础上分析了会计内容的变化及应该遵循的原则.     

基于链路预测算法分析虚假链接问题

链路预测与虚假链接是复杂网络的两大研究热点,目前为止,链路预测方法的研究已经非常成熟,而对于虚假链接的研究却仍旧没有得到太多的关注.根据链路预测与虚假链接的联系,用17种经典的链接预测算法,研究了这些算法在8个真实网络数据集中的识别虚假链接效果.实验结果表明,这些算法在识别虚假链接中的AUC值明显低于在链接预测中的AUC值;并且随着测试集比例的增加,在给定某个算法和数据集上,AUC值逐渐降低.     

几何分离环链上的多项式不变量

通过纽结与环链Jones多项式的导数性质，重点讨论了代数分离环链，特别是几何分离环链上的多项式不变量，且对于几何分离环链，更加严格地给出了Ohtsuki不变量Фm的整除性质。     

振动抛光机研究

研究一种三维振动抛光机的设计方法，比较了刚性连杆和弹性连杆两种驱动方式的力学特性，对振幅和频率的调整进行了介绍。     

社会网络中的链接稳定性预测问题研究

社会网络是一个由对象和链接所构成的复杂关系型数据集.给定一个社会网络的快照,能否预测在下一个较短的时间段内其中哪些链接将会继续存在而哪些链接将会消失,这是社会网络中链接挖掘的一项新的任务.这一任务可以形式化为链接稳定性预测(Link Stability Prediction).提出了通过打分的方法来度量链接的稳定性,并讨论了几种基于邻近度度量的链接稳定性预测方法.在一个大型的电话通信网络上进行了实验,并设计了一种用来评价链接稳定性预测准确性的机制.实验结果表明,链接的稳定性信息在一定程度上是可以通过基于邻近度度量的方法从社会网络的拓扑结构中提取出来的,其中有两三种较精炼的预测方法展现出了良好的性能.但是,这些静态的链接稳定性预测方法也有其局限性,更多动态的预测方法亟待研究.     

蓝牙网络QoS机制的分析及其改进

重点分析了蓝牙标准中QoS机制方面的不足,提出了改进QoS机制的实现框架.最后提出了该框架内亟待研究解决的问题.     

从第36届世锦赛探析世界男子自由体操的发展趋势

通过分析第36届体操世锦赛优秀运动员自由体操整套动作的结构和特点，研究了男子自由体操的发展趋势．结果表明：整套动作的发展潮流是以单个或合成SE组开场．中串多以三个直体空翻连续转体1260°以上来提高连接价值．最后以E组或D＋E的挂串连接结束．文中还简要分析了目前我国男子自由体操存在的差距及其原因．     

相关环尺寸链的计算

提出新的相关环尺寸链的计算公式，该方法可提高尺寸链的精度和容易判明相关的主因。     

WAN路由器备份链路的设计与实现

阐述了广域网链路之一——DDR的工作原理，提出了一种设计思路并且加以实现，并说明了配置文件、拨号过程跟踪和链路速率检测的工作过程。该方法具有较好的实用性。在一些网络环境中能得到较好的应用。