受控机构学研究进展

介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.     

复摆颚式破碎机曲柄半径的最优化设计方法的探讨

随着露天矿的迅速发展,开矿的规模及原矿粒度越来越大;又因复摆型破碎机较简摆型具有结构简单、生产率高等优点,所以复摆颚式破碎机向大型发展的趋向日俱明显。国外已生产了进料口为1700×2100的大型复摆颚式破碎机。我国自五一年仿制复摆颚式(以下简称PE)破碎机以来已能自行设计制造并定型了150×250、250×400、400×600、600×900等中、小型PE型破碎机。近年大型PE——900×1200破碎机也经过了工业性试验。但测试结果     

广义质量静替代计算公式的探讨

在本文中,用“广义质量”或复数形式的质量来代换平面运动连杆中的集中质量时,可得到如下结论:1.存在某种代换,使得平行四连杆机构的集中质量变为完全等效的广义质量。2.存在某种代换,使得四连杆机构的集中质量变为等效但非完全等效的广义质量。     

现代颚式破碎机设计与展望

根据现有的文献记载,作者对颚式破碎机的设计理论及应用、机型及其系列、结构和创新等进行了较全面的回顾与展望。     

摆块机构及k=1的曲柄摇杆机构的最优尺寸综合及最优尺寸族

本文根据摆块机构给定的传力比及摇杆角位移,根据行程速度变化系数k=1的摇杆给定的角位移,提供了这两种机构的最优尺寸综合的简便方法。k=1的曲柄摇杆机构是根据最小传动角最大及传递力矩最大两种情况进行优化的。摆块机构是根据两极限位置的传递力矩之和最大进行优化的。按照上述目标函数,本文提供了这两种机构的最优尺寸族以供选用。尺寸族中的数据是按照复合形优化方法得到的。     

摆式飞剪机构尺度综合的优化方法和代数式法

介绍摆式飞剪机构尺度综合的优化方法和代数式法，并根据一计算实例分析其特点。     

液压正铲挖掘机机构尺寸参数的确定方法

液压挖掘机自五十年代问世以来,其发展甚速。目前,国外以有斗容为6～8 M~3的大型液压挖掘机。由于其具有结构简单、重量轻、操作灵便、挖掘力大等优点而受到普遍欢迎。五十年代末,我国开始研制液压挖掘机,随着液压元件质量的提高,近来已有较快发展,现斗容已达1.6～2.5M~3。大斗容挖掘机性能的提高是设计应引以注意的问题。目前,     

两自由度机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。     

平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。     

两自由度机构的型综合

提供了两自由度机构型综合的连杆组合法。此方法可用于指导机构设计以及开发新机构