某型空间RSSR机构的图解分析与设计

为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.     

偏置曲柄机构的参数设计法

提出了用参数法设计具有偏置曲柄机构的方法；导出了几个对其他设计方法有用的结论。该方法具有计算精度高、计算简便等优点。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

机构误差分析中的区间分析法

应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。     

企业动态联盟利益分配的机制与方法

在前人研究的基础上,对联盟的利益分配机制展开研究,旨在探索出能够防控联盟运作风险的公平合理的利益分配途径和方法.根据"责权利险对等"原则,确定了联盟利益分配的方式;按照"按参与要素分配"的思想,从资源投入、对联盟的贡献和承担的风险损失等三个方面,给出了联盟利益分配的原则和方法;不仅可以保证联盟利益分配的公平性,也可以防止联盟中机会主义和"搭便车"等运作风险,保障联盟正常有效运行,一定程度上弥补了以往企业动态联盟利益分配机制和方法研究的不足.     

交叉梁系的塑性分析及破坏机构规律

塑性计算主要优点是能充分发挥材料的潜力,节省材料用量。本文提出交叉梁系的两种塑性分析方法:荷载分配法及机动法。前者是利用交叉梁系的荷载分配法研究交叉梁系的弹性、弹塑性直到塑性破坏的全过程,从而求得交叉梁系的极限荷载及塑性破坏时各梁的内力。通过用荷载分配法对工程上常用的几种网架的塑性分析,归纳出这几种常用网架的破坏机构的规律。运用这些规律,利用机动法可极其方便地求得交梁系的极限荷载。再利用节点平衡可求得塑性破坏时交叉梁系各梁的内力。     

Establishment of Knowledge Base Management System and the Type Selection of Mechanism for Mechanism Kinematic Scheme

Firstly data standardization technology and combined classification method have been applied to carry out classification of kinematic behaviors and mechanisms in the mapping field between the kinematic behavior level and the mechanism level of conceptual design. The principle of computer coding and storing have been built to give a fast and broad selection of mechanisms that meets the requirements of basic motion characters. Then on the basis of mentioned above, the heuristic matching propagation principle (HMPP) of kinematic behaviors and its true table serves as a guide to perform mechanism types selection. Finally an application is given to indicate its practicability and effectiveness.     

平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

矢量对方法综合曲柄滑块机构

本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。