| 受控机构学研究进展 |
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| 引用本文： | 杨金堂,孔建益,李佳,侯宇,廖汉元.受控机构学研究进展[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2008,31(1):54-58. |
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| 作者姓名： | 杨金堂 孔建益 李佳 侯宇 廖汉元 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.
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| 关 键 词： | 受控机构 轨迹 补偿运动 PMAC 受控机构学 研究进展 mechanism controlled research 试验台 应用 控制理论 动力学 运动学 主要历程 |
| 文章编号： | 1672-3090(2008)01-0054-05 |
| 修稿时间： | 2007年8月10日 |
Latest developments in the research of controlled mechanism |
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| Yang Jintang,Kong Jianyi,Li Jia,Hou Yu,Liao Hanyuan.Latest developments in the research of controlled mechanism[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2008,31(1):54-58. |
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| Authors: | Yang Jintang Kong Jianyi Li Jia Hou Yu Liao Hanyuan |
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