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| 平面Ⅲ级组运动分析通用程序 | |
| 引用本文： | 孔建益,廖汉元.平面Ⅲ级组运动分析通用程序[J].武汉科技大学学报(自然科学版),1991(1). |
| 作者姓名： | 孔建益 廖汉元 |
| 作者单位： | 武汉钢铁学院机械设计教研室，武汉钢铁学院机械设计教研室 |
| 摘 要： | 本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,就能方便地求解机构的运动参数。通过实例计算证明,该方法和程序是正确、可靠的。 |
| 关 键 词： | 平面Ⅲ级组 机构 约束方程 运动分析 |
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