关于飞机数字化柔性装配工装技术的探索

该研究以飞机装配工作为中心,展开了对柔性装配工装技术的应用型研讨,在分析柔性装配工装技术概念的基础上,阐述了柔性装配工装技术的基本特点,在结合飞机装配实际过程的同时提出了柔性装配工装技术的关键和应用的要点,提供了飞机装配中更好地运用柔性装配工装技术的建议,希望通过柔性装配工装技术的介绍与论述来普及先进的制造与装配技术,是我国飞机的制造和装配水平在技术上实现有序提升,促进行业整体的跨越式发展。     

大型飞机数字化装配技术初探

随着我国经济、科技的不断提高,大型飞机数字化装配技术在我国得到运用发展。飞机数字化装配技术是众多领域、多种学科的综合运用,对飞机数字化装配技术进行深入研究,进而实现我国大型飞机数字化装配技术的突破发展。该文将对大型飞机数字化装配技术在我国的现状进行简要叙述,分析飞机数字化技术,并说明飞机数字化装配技术的应用发展。     

大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划

为了解决大型飞机机身壁板数字化装配中的调姿与对接问题,设计了一种面向大型飞机机身部装的数字化柔性工装试验样机,提出了一种基于精密三坐标定位器四点支撑的大型飞机机身壁板的装配位姿调整方法.该方法不仅适合于调姿路径不确定的情况,而且还将装配位姿调整过程分解为位置与姿态2个调整阶段,从而降低了多轴协调控制的难度.由于装配件的位移、速度、加速度轨迹的理论计算与物理实验结果均是光滑连续的,而且满足各边界约束条件,因此该调姿系统及其运动规划方法可满足机身壁板装配调姿的精度、效率和稳定性要求,为装配件调姿运动的高效精确控制奠定了基础.     

飞机数字化装配技术研究

本文介绍了目前国内外数字化装配的技术现状,强调了数字化装配的目的和意义,提出了我国进行飞机数字化装配技术研究的目标、内容、技术创新点和需要解决的问题。     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

国内外飞机装配技术发展对比研究解析

随着现代信息技术的发展,飞机装配技术也在不断更新发展.国内外飞机装配技术都经历了一个由人工到自动化的历程.积极研究我国与国外先进飞机装配技术的差距,提高我国飞机制造业的市场竞争力,对推动我国飞机装配技术不断向更高水平发展有着重要意义.通过分析国内外飞机装配技术情况,为国内飞机装配技术的发展提供借鉴,并提出建设性建议.     

测量辅助飞机装配技术的相关研究

据相关研究表明,飞机的整体质量在很大的程度上取决于飞机的装配过程.现在测量辅助飞机装配技术主要是通过飞机数字化装配技术来实现的,其使用了数字化定义模型以及三维数字化测量设备来辅助装配工作,建立完善的理论模型,将装配现场的各个零部件信息完全的映射到理论数模中,大大地减少了尺寸传递的路线,降低了在装配过程中对工装夹具的依赖性,将原本由人工完成的修配、定位安装等装配过程更替为采用自动化技术来完成.该文就测量辅助飞机装配技术作相关的研究与探讨.     

机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

解决某型飞机左垂尾后缘蒙皮与肋骨干涉问题

某型左垂尾后缘上需要安装较多电子设备,所以后缘左、右蒙皮外形比较复杂。同时左、右蒙皮是采用非金属,外形公差较大,难以满足装配要求。某架飞机的左垂尾后缘左、右蒙皮内侧口框与第1、2、3隔板干涉,导致无法安装。本文着重从装配工装、实物,蒙皮口框与隔板肋骨宽度尺寸等方面分析,并采取相应的措施:(1)对左垂尾骨架装配工装返修,加强对装配过程控制;(2)对已交付左右蒙皮进行选配,局部锉修肋骨保证间隙;(3)更改左右蒙皮口框理论宽度,返修蒙皮模胎,控制口框宽度;最终使得左右蒙皮与肋骨干涉情况得到解决。     

三维装配工艺设计方法的尝试与演变

装配工艺文件是指导装配工人生产的重要技术文件,是联系产品设计与产品制造的重要环节,装配工艺文件质量的高低直接影响到产品装配的质量与装配效率。而三维装配工艺因其直观、简洁明了的附图,能快速、清楚地指导装配工人工作,因而备受工人欢迎,世界上各大制造工厂都非常重视三维工艺的应用;文章简述了三维工艺设计方法的尝试与演变。     

柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

面向数字化检测的飞机钣金件固持系统设计

飞机钣金件在数字化检测中,依靠固持系统实现钣金件的支撑、固定与定位。本文根据飞机钣金件特征提出一套完整的固持系统方案,包括基于检验模的固持技术、基于三维组合夹具的固持技术、基于三维柔性托板的固持技术和基于多点吸附装置的固持技术,可满足飞机各类钣金件的数字化测量需求。     

机器人柔性装配单元的设计

机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径．该文在对机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件进行型式化描述的基础上,以制造成本最小为目标,建立了满足装配任务精度要求的机器人柔性装配单元优化布局的数学模型．最后,通过具体生产案例对提出的方法和模型的正确性、可行性进行了验证．     

飞机产品智慧编码规则初探——基于VPM平台下的修正产品编码规则

基于MBD的全三维设计体系主要包括:设计数据管理技术,面向制造的模型定义技术和三维标注技术等.该文旨在通过对飞机产品智慧编码,以实现设计数据管理技术、装配关系表达技术、数据分包发布技术等数字化设计功能.     

机器人化柔性自动装配线的总体性能分析

通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从ｆ（ｔ）＝ａｅｘｐ（－ｂｔ）所决定的分布规律。运用随机服务系统理对该装配线进行了仿真研究,分析了底板到达时间间隔的均值、各装配工位自动装配机服务时间的分布参数和缓冲区大小对装配线性能的影响,提出了若干改进建议,使装配线运行状态更良好。     

虚拟装配技术在飞机发动机装配中的应用

飞机发动机的可靠性、稳定性以及主要性能参数在很大程度上是取决于装配工艺水平和装配质量的。在计算机里建立零件三维模型,运用虚拟装配技术模拟装配过程,对可装配性、装配精度进行分析,同时验证装配工具工装的有效性、进一步优化装配工艺,对缩短飞机发动机装配周期、提高装配质量稳定性和一次装配成功率有着实际应用意义。     

基于MBD的飞机数字化定义技术

飞机数字化定义技术伴随着时代发展,逐渐完善和发展起来。如何简洁、高效、合理地表达产品特征;满足产品数字化定义在数字化信息系统中的传递与应用要求;实现数字化设计与数字化制造的无缝集成,是飞机数字化定义技术需要解决的核心问题。MBD(ModelBased Definition)技术是以三维产品模型为基础,集成了三维空间尺寸公差标注、制造要求标注在内的特征信息,实现对产品特征描述、共享、满足信息系统的直接传递要求,并实现对产品信息的分类管理。本文从MBD技术的具体应用方面,结合飞机数字化定义、三维设计与制造等方面进行论述和介绍。     

Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用

介绍了Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用,该系统装配精度高,提高了工效。     

民用飞机先进制造技术的发展趋势

本文论述了国外民用飞机制造业在数字化装配技术、复合材料结构制造技术、大型整体结构件制造技术、精密钣金成形技术及焊接技术方面的发展趋势,并对我国民机制造业的发展提出了合理化建议。     

浙大创新团队15年“加速跑” 开创我国飞机自动化装配新局面

正随着我国自主研制的新一代隐身战斗机歼-20正式列装空军作战部队,肩负保家卫国使命的新型战鹰,终于在祖国的苍穹下振翅翱翔。以歼-20为代表的跨代飞机,对装配准确度和连接可靠性提出了极为苛刻的要求。浙江大学飞机装配创新团队通过15年的"加速跑",攻克了飞机装配领域的一系列技术难题,开创了我国飞机自动化装配新局面。