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文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现 相似文献
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿. 相似文献
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机床控制器中命令解释程序的设计与实现 总被引:3,自引:2,他引:1
在CNC系统中,一般以工业用PC机作为上位机,由嵌入式系统构成的机床控制器作为下位机.本文介绍了一种机床控制器中命令解释程序的设计与实现.在该方法中,命令的正确性检查与解释是同时进行的,从而减少了处理命令的时间,提高了命令响应速度;命令的解释、拆分采用自动机的方法来实现,简化了命令解释程序的实现. 相似文献
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介绍了总线型分布式微机数据采集系统的组成及原理和系统的硬件及软件的设计.采用单片机构成从机系统完成数据采集、控制及与上位机通讯的功能,采用 RS- 485总线标准实现上位机与下位从机的连接,完成信息的远距离传送,主机采用组态软件完成人机界面的设计和数据处理,构成非常友好的操作界面,最后介绍了系统的抗干扰措施. 相似文献
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针对机动车联网终端对于测试环境的需求,应用SAE J1939协议进行了车载CAN总线仿真环境的设计。系统由PC端上位机软件和CAN总线模块下位机组成。PC端上位机界面由跨平台特性优良的Qt Craetor设计开发,用于设定、显示仿真环境的车辆参数以及串口的通信;下位机方面通过MCU完成与上位机的串口通信以及通过CAN总线模块将仿真环境的车辆参数的传输到CAN总线上。经过测试,该系统工作稳定,满足本项目对于测试环境的要求,同时可以模拟普通的车载网络,具有一定的应用价值。 相似文献
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王秀霞 《海南大学学报(自然科学版)》2011,29(4):362-367
设计了一种基于DS18B20数字温度传感器、MSP430F149微控制器和NRF24L01无线收发模块等的多路无线温度检测系统,并给出了系统硬件设计和软件流程,在上位机程序中引入了数据库,最后分通道存储和显示.除此之外,还将下位机和上位机进行分开设计,下位机可以独立完成整个系统的基本功能,系统的可扩展功能由上位机及PC... 相似文献
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MCS-51单片机和PC机间的串口通信 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了PC机与单片机间进行串行口通信的基本原理,介绍了PC机与下位机之间的通信协议,并详述了在Visual C++环境下上位机利用MSComm通信控件与单片机之间进行RS232异步串行口通信的实现,给出了实现通信的硬件设计、串行口属性的初始化、与下位机进行通信的控制代码以及下位机的程序流程图。 相似文献
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为了实现高速数据采集与处理,笔者研制了一个PC机监控的DSP并行数据采集系统。系统中采用TMS320VC33为下位机,负责数据采集,然后通过串行通信口将信息传送给PC机进行监控和数据处理。PC机监控软件用Delphi3.0编写,通信部分则用Delphi3.0的Async32控件实现,数据发送协议和格式为自定义,方便易行。 相似文献
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《梁山伯与祝英台》与《罗密欧与朱丽叶》两部作品的内容都取材于民间故事,都属于标题性音乐作品,作品曲式结构基本相同。不同之处是对造成悲剧原因的展示有着明显区别,主、副部主题的表现和运用截然相反,音乐的主基调有较大差异,作品的整体风格迥异。 相似文献
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健康与运动是密不可分的,运动分为有氧和无氧,有氧运动较无氧运动更易普及和被大众接受,从人体长期参加有氧运动对人的身体健康和心理健康的角度来阐述有氧运动对人体的良好影响。 相似文献
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Dads and disomy and disease 总被引:7,自引:0,他引:7
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我国的沙暴、尘暴及其防治 总被引:1,自引:0,他引:1
我国是沙尘暴易发的国家 ,进入90年代以来 ,沙尘暴有频率增加、强度加大、范围扩展、危害程度加剧的趋势。据统计 ,我国发生强沙尘暴的次数 ,50年代为5次 ,60年代为8次 ,70年代为13次 ,80年代为14次[1] ,90年代为23次[2] ,呈明显上升趋势。沙尘暴的强度及造成的损失 ,以90年代最为突出 ,发生于1993年5月5日(5.5沙尘暴)和1998年4月16日(4.16沙尘暴)的特大强沙尘暴 ,是我国近100年来所罕见 ,损失极其惨重。5、5沙尘暴锋面前移速度14~17米/秒 ,最大19.5米/秒 ,瞬时最大风… 相似文献
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文献信息情报工作在科技工作及立项决策中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
徐飞正 《江西科技师范学院学报》2002,(1):55-57
本文揭示了在当今信息市场形势下 ,文献信息情报工作在科技工作和经济立项决策中的作用 ,同时也指出 :图书馆文献信息工作者们能在强手如云的信息市场中占领一块阵地也应成为图书馆界的共识 相似文献
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当前,因高校管理引发的法律纠纷呈上升趋势,究其原因是师生的法治观念在增强,另一方面说明高校在师生管理等方面也存在诸多不适应。要改变这些不适应,就要进行依法治校,更新管理理念。做到规章制度合法、管理行为合法。努力加强法制教育工作和师德校风建设,切实保障师生的合法权益。 相似文献
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张家玮 《河北经贸大学学报(综合版)》2014,(4):15-17
网络的发展为我们带来全新便捷的互动平台和交流方式,博客是当今传播文化的重要载体,因个体性、公共性、开放性、成本投入少等特点吸引着"90后"大学生广泛关注。在新形势的要求下,高校辅导员应主动占领网络博客思想政治教育新阵地,加强辅导员博客建设,根据大学生的心理特点,利用博客提升网络思想政治教育工作的吸引力和感染力,创新高校思想政治教育。 相似文献
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朱堂锦 《曲靖师范学院学报》2002,21(5):62-67
欲望是作家创作的内驱力,道教对中国古代文人的欲望有什么影响,这是研究中国古代文学和文学理论不能不思考的问题。本文从道教的功利性,文人纷纷走近道教,文学观念中的道教因素等方面,对道教与魏晋南北朝文人的功利欲望作些专门探讨。这无疑会拓展人们研究的新视界。 相似文献
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我国是沙尘暴易发的国家, 进入90年代以来, 沙尘暴有频率增加、强度加大、范围扩展、危害程度加剧的趋势。据统计, 我国发生强沙尘暴的次数, 50年代为5次, 60年代为8次, 70年代为13次, 80年代为14次[1], 90年代为23次[2], 呈明显上升趋势。沙尘暴的强度及造成的损失, 以90年代最为突出, 发生于1993年5月5日(5.5沙尘暴)和1998年4月16日(4.16沙尘暴)的特大强沙尘暴, 是我国近100年来所罕见, 损失极其惨重。 相似文献