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相似文献
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1.
应用向量Lyapunov函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续(大)系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常能给出较优的结果。  相似文献   

2.
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。  相似文献   

3.
利用Reyleigh商及Hermite矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。  相似文献   

4.
本文应用向量Lyapunov函数结合具有滞后的比较原理,研究了一类具有滞后的线性时变离散系统及R系统的不稳定性,对于其R系统的不稳定性,通过模型集结将其简化为相应的低维线性定离散滞后系统的不稳定判定问题。  相似文献   

5.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。  相似文献   

6.
通过等价分解的方法,研究了滞后广义系统的平衡振荡问题,利用大系统分解法及Lyapunov方法对滞后广义系统进行分析,给出了滞后广义系统周期解的存在性、惟一性和稳定性的判据,拓宽了广义系统理论的研究领域。  相似文献   

7.
本文首次将人工神经网络技术引入滞后大系统的集结和稳定性分析,给出了一种崭新的用于滞后大系统集结和稳定性分析的智能方法。该方法不仅适用于线性定常滞后大系统,同时,对时变滞后大系统同样有效。数值仿真结果表明,该方法是完全可行和有效的。  相似文献   

8.
完全滞后系统的变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文研究了完全滞后系统的变结构控制,通过建立泛函微分不等式的新结果,构造了完全滞后线性系统的变结构控制器,研究了相应的滑动模运动的可达性和稳定性问题,并给出了设计实例。  相似文献   

9.
具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系,通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近和不稳定的条件。  相似文献   

10.
纯滞后控制系统采样周期的选择   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征,对纯滞后系统的控制问题进行研究,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中,由于对象存在纯滞后时间τ,因此常使人觉得,对这类系统的控制,采样周期选择为τ控制效果比较好,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题,用数字仿真方法,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明,对纯滞后控制系统,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的,其控制效果并不好。  相似文献   

11.
本文旨在把判断低阶时滞系统稳定性的“截点法”推广到高阶迟后型时滞系统的稳定性判断。文中具体分析了三阶时滞系统的稳定条件,并用计算机模拟证实了有关结论的正确性。此外,本文还提出了判断时滞系统不存在渐近稳定性质的基本理论及无渐近稳定的充分条件。  相似文献   

12.
线性时滞系统独立渐近稳定的充分条件   总被引:1,自引:0,他引:1  
关新平  黄建华 《燕山大学学报》1999,23(4):291-293,297
利用Lyapunov稳定性理论,研究了线性时滞系统的稳定性,获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件,基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据。并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条件具有较小的保守性,而且容易验证。算例说明了所得结果的有效性。  相似文献   

13.
具有参数振动的时滞微分系统的鲁棒稳定化   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文考虑一类具有参数振动的时滞微分系统的鲁棒稳定化问题。系统中参数振动含有不确定性。利用时滞积分不等式,全 渐近稳定性的充分条件由一个指定的非负矩阵半 的界给出。在同样的条件下,这类不确定系统的有界输入与有界出稳定性也被研究。文末给出两个例子说明我们结果的有效性。  相似文献   

14.
This note considers stability robustness bounds on a classof stochastic linear systems with delayed perturbations.Using the stochastic Lyapunov stability theory,severalsufficient conditions for delay-independent stochasticasymptotic stability are obtained.It is shown that if theperturbation terms satisfy some conditions,then the sto-chastic systems have the robustness.  相似文献   

15.
中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性   总被引:8,自引:0,他引:8  
利用Liapunov泛函方法讨论了中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K(0,k)绝对稳定的充分条件,并给出了应用结论的实例。  相似文献   

16.
多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。  相似文献   

17.
时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
借助于Lyapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究,得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,给出的例子说明了结果的有效性。  相似文献   

18.
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。  相似文献   

19.
用多个V函数研究有界时滞大系统的稳定性,得到一些渐近稳定的代数充分准则.  相似文献   

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